自動車組立マニピュレーター

1.ジェネラル・アセンブリー（GA）：「結婚」とトリムショップ

マニピュレーターは、重いモジュール、繊細なモジュール、または形状が不自然なモジュールを車両フレームに取り付ける作業員を支援するため、最もよく使用される場所です。

• コックピット／ダッシュボードの設置：最も複雑な作業の一つです。マニピュレーターは伸縮アームを使ってドア枠を通り抜け、1人のオペレーターで60kgのダッシュボードを「浮かせて」所定の位置に取り付け、ミリ単位の精度で調整します。
• ドアとガラスの融合：真空吸引マニピュレーターがフロントガラスとパノラミックサンルーフを操作します。2026年には、これらのマニピュレーターにはビジョンアシストアライメントが搭載されることが多くなり、センサーが窓枠を検知し、ガラスを最適な位置に「微調整」して密閉します。
• 流体および排気システム: 関節式アームを備えたマニピュレーターが車両の下に届き、重い排気管や燃料タンクを配置し、オペレーターが留め具を固定する間、それらをしっかりと保持します。

2. EV専用アプリケーション：

• バッテリーと eMotor の取り扱い業界が電気自動車 (EV) へと移行するにつれ、マニピュレーターはバッテリー パック特有の重量と安全性の課題に対処するために再設計されました。
• バッテリーパックの統合：400kgから700kgのバッテリーパックを持ち上げるためには、大容量のサーボ電動マニピュレーターが必要です。このマニピュレーターは「アクティブハプティクス」を提供し、バッテリーパックが障害物にぶつかるとハンドルが振動してオペレーターに警告を発します。
• セルからパックへの組立：傷がつきにくいジョーを備えた専用グリッパーが、角柱型セルやパウチ型セルを取り扱います。これらのツールには、セルの移動中に電気的状態をチェックするテストセンサーが組み込まれていることがよくあります。
• eMotor の融合: マニピュレーターは、強力な磁力を管理することで、手作業による組み立てを危険にさらしながら、ローターをステーターに高精度で挿入する作業をサポートします。

3. ホワイトボディ：パネルとルーフのハンドリング

BIW ショップの大部分は完全にロボット化されていますが、オフラインのサブアセンブリと品質検査にはマニピュレーターが使用されます。

屋根パネルの位置決め: 大型の空気圧マニピュレーターにより、作業者は屋根パネルを反転して治具の上に置き、溶接することができます。

柔軟なツール：多くのマニピュレータにはクイックチェンジ・エンドエフェクタが搭載されています。作業者は、磁気グリッパ（スチールパネル用）から真空グリッパ（アルミニウムまたはカーボンファイバー用）に数秒で切り替えることができ、混合モデルラインに対応できます。