素材とワークフローに応じて、これらのツールは通常、次の 3 つのカテゴリに分類されます。
真空リフター:強力な吸盤を使ってボードの表面をしっかりと固定します。ガラスや仕上げ材などの非多孔質素材では、これが最も一般的です。
空気圧マニピュレーター:圧縮空気で駆動するこれらのロボットは、剛性の高い関節式アームによって精密な動きを実現します。複雑な動作においても「無重力」感覚を味わえる優れたロボットです。
機械式クランプリフター:物理的なグリッパーを使用してボードの端をつかみます。これは、表面が多孔質であったり汚れていて真空シールできない場合によく使用されます。
人間工学と安全性:重いものを手で持ち上げる必要がなくなり、腰痛や反復動作による怪我のリスクが大幅に軽減されます。
生産性の向上:特に特大サイズの 4×8 または 4×10 シートを扱う場合、以前は 2 ~ 3 人必要だった作業を 1 人のオペレーターで実行できる場合が多くあります。
精密配置:ほとんどのマニピュレータは90度または180度の傾斜これにより、積み重ねられたボードから水平にボードを持ち上げ、鋸や壁に垂直に置くことが容易になります。
損傷防止:一貫した制御された動きにより、高価な材料を落としたりへこませたりする可能性が減ります。
これらのいずれかをワークスペースに統合する場合は、次の変数を考慮してください。
| 特徴 | 考慮 |
| 重量容量 | ユニットが最も重いボード(プラス安全マージン)を扱えることを確認してください。 |
| 表面多孔性 | 真空シールで保持できますか、それとも機械的なクランプが必要ですか? |
| 可動範囲 | ボードを回転させたり、傾けたり、あるいは持ち上げたりする必要があるでしょうか? |
| 取り付けスタイル | 床、天井レール、または移動ベースのいずれに取り付ける必要がありますか? |