電動ホイストクレーンマニピュレーター

動作原理
追従制御：作業者がワークを軽く押すと、センサーが動作の意図を認識し、モーターが同期して推力を増幅します（出力比は1：5～1：10など調整可能）。

無重力モード: ロボットの重量はモーターによってバランスが取られ、オペレーターは慣性力を克服するだけで済みます。

位置メモリ：一部のモデルでは軌道ティーチングをサポートしており、固定パスを繰り返し実行できます。

優れた機能
省力化と効率化: 重い物体を運ぶのに作業者は 1 ～ 5% の力しか必要としません (たとえば、100 kg のワークピースには 5 kg の推力しか必要ありません)。

柔軟かつ正確: ミリメートルレベルの微調整をサポートし、組み立て、位置合わせ、その他の細かい操作に適しています。

人間と機械の協調：安全柵は必要なく、手作業と直接連携できます（ISO 10218規格に準拠）。

低消費電力：全自動ロボットと比較して、消費電力が 60% 以上削減されます。

典型的なアプリケーションシナリオ
自動車組立ライン：計器パネルの取り付け、ドアのハンドリング、バッテリーパックの配置。

電子機器製造：LCDパネルの取り扱い、精密部品の組み立て。

医療物流：薬箱のパレット積載、手術器具の搬送。

食品加工：包装箱の仕分け、生産ラインへの供給。