ガントリーマニピュレーター
ガントリーマニピュレーターは、直角 X、Y、Z の 3 座標系に基づいて、ワークピースの作業ステーションを調整したり、ワークピースを移動したりするための自動産業用機器です。
ガントリーマニピュレータは、ガントリーフレームに固定されたガイドレールの下部にクランプが吊り下げられたマニピュレータの一種です。ガイドレールとスライド台車によって動作します。
作業範囲が広く、多くのステーションに対応でき、多くの工作機械や組立ラインの積み込みと積み下ろしを完了できます。
| 機器モデル | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| 容量 | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| 作業半径L5 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| 揚高H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| 空気圧 | 0.5～0.8MPa | 0.5～0.8MPa | 0.5～0.8MPa | 0.5～0.8MPa |
| 機器の重量 | 370kg | 450kg | 510kg | カスタムメイド |
| 回転角度A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 回転角度B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| 回転角度C | 360° | 360° | 360° | 360° |
ガントリーマニピュレーターは、長方形のレール構造を採用しており、重い荷重に耐えることができます。主にCNC自動ローディング・アンローディング、ハンドリング、パレタイジングなどの分野で使用されています。オンラインモードに応じて、スタンドアロンガントリーマニピュレーター、デュアルラインガントリーマニピュレーター、マルチラインガントリーマニピュレーターなどのモデルに分かれています。ガントリーマニピュレーターは、荷重の重量に応じて軽量ガントリーマニピュレーターと重量ガントリーマニピュレーターに分けられます。どのガントリーマニピュレーターモデルを選択するかは、製品の技術と加工時間、製品の形状と重量、そしてユーザーの実際のニーズによって異なります。
1. 実用性が高い（設置面積が小さく、設置上の制約が少ない）
ガントリーマニピュレータは工場の生産ラインに自由に配置でき、設置面積も小さいため、実際の生産ニーズに合わせて狭いスペースに設置でき、作業精度に影響を与えることはありません。さらに、このタイプのマニピュレータは完全にカスタマイズ可能で、ユーザーの生産現場にさらに適しており、これは従来のマニピュレータでは実現できなかった機能です。
2. 操作と使用が簡単で、メンテナンスも簡単（各作業ポイントを設定するだけ）
このタイプのガントリーマニピュレータの操作は非常に簡単で、操作知識がなくても安全な生産に使用できます。将来のメンテナンスにおいては、分解が容易で、モジュール設計のためメンテナンスが容易です。
