多軸マニピュレータ
1. 自由な動き。2. 自動制御と繰り返し可能なプログラミング。3. さまざまな操作ツールに応じたさまざまな機能で柔軟に対応。4. 高い信頼性、高速性、高精度。
多軸マニピュレーターは、自動化ロボットシステムソリューションの低コストでシンプルなシステム構造として、ディスペンシング、プラスチック落下、スプレー、パレタイジング、仕分け、包装、溶接、金属加工、ハンドリング、積み込みと積み下ろし、組み立て、印刷などの一般的な工業生産分野に使用でき、労働力の代替、生産効率の向上、製品品質の安定化という点で重要な応用価値を持っています。 異なるアプリケーションでは、多軸マニピュレーターにさまざまな設計要件があります。たとえば、精度と速度の要件に応じて異なる伝動方法を選択したり、特定のプロセス要件に応じて末端作業ヘッドに異なるクランプ装置（固定具、グリッパー、取り付けフレームなど）を選択したり、ティーチングプログラミング、座標位置決め、視覚認識などの作業モードの設計オプションを選択したりすることで、さまざまな分野とさまざまな作業条件のアプリケーション要件を満たすことができます。
多軸ロボットは、コンパクトな外観と構造を備えた汎用ロボットです。各関節には高精度減速機が装備されており、高速な関節速度により柔軟な動作が可能です。ハンドリング、パレタイジング、組立、射出成形などの作業が可能です。設置方法
（1）材料処理とパレタイジング （2）梱包と組立 （3）研削と研磨 （4）レーザー溶接 （5）スポット溶接 （6）射出成形 （7）切断/バリ取り
●サーボモーターと減速機の構造を採用し、強力な積載能力、広い作業範囲、高速、高精度を備えています。
●制御システムマニピュレータはシンプルで習得が容易であり、生産用途に非常に適しています。
●ロボット本体は部分的な内部配線を採用しており、安全で環境に優しいです。
導入
a) 同じ力のハードアームアシストマニピュレータは、2～500kgのさまざまな重量をバランスさせることができます。
b) パワーアシストマニピュレータは、バランスホスト、把持治具、および設置構造から構成されます。
c) マニピュレータホストは、材料（またはワークピース）を空中に無重力で浮遊させる状態を実現する主な装置です。
d) マニピュレータは、ワークピースの把持を実現し、ユーザーの対応する取り扱いおよび組み立ての要件を満たす装置です。
e) 設置構造は、ユーザーのサービスエリアや敷地条件に応じて、機器一式全体を支持する機構です。
