荷役マニピュレータの設計時に考慮すべき3つの要素

自動積み込み・積み下ろしマニピュレータは補助装置として主機械と連動して使用されるため、自動積み込み・積み下ろしマニピュレータの設計では次の3点を考慮する必要があります。

1. 主機との連携の効率
代表的な主要機械には、射出成形機、高速パンチングマシン、高速マシニングセンターなどがあります。技術の進歩により主要機械の生産効率は向上しており、手動のローディング・アンローディングシステムでは要件を満たすことができず、人身の安全を脅かす問題が発生しやすくなります。しかし、自動ローディング・アンローディングシステムでは、積み込みおよび積み下ろしマニピュレーター要件を満たすことができます。補助装置であるローディング・アンローディングマニピュレータは、主機ほどの精度を必要としません。ローディング・アンローディングマニピュレータでは速度がより重要であり、主機への迅速な搬送とアンローディングを自動で行う必要があります。

2. インストール
主機には、多くの場合、堅固な取り付け基準が必要です。例えば、マシニングセンターは、高速回転時における高精度と安定性を確保するために、コンクリートで鋳造された取り付け面に設置する必要があります。主機自体が既に多くのスペースを占める場合が多いため、自動ローディング・アンローディング設備は、ガントリー構造を用いて支持梁またはアルミプロファイル上に設置するしかありません。これにより、下部の主機との接触を回避できます。ガイドレールの支持は、全体支持ではなく点支持です。

3. ストロークの長さ
自動ローディング・アンローディング設備は、通常、複数の主機を連結するために使用されるため、自動ローディング・アンローディング設備のストロークは主機のストロークの数倍になることがよくあります。ガイドレールの支持が点支持で、ストロークが非常に長い場合、ボールガイドレールを選択することは明らかに賢明ではありません。剛性が不十分でストロークが長いと、取り付け基準の高精度を確保することが困難になるからです。