産業用マニピュレーターで使用される4種類のモーター

1. ACモーター
ACモーターは、非同期モーターと同期モーターに分けられます。例えば、誘導ACモーターは非同期型の装置で、主に巻線ステーターとローターで構成されています。電源は巻線に接続され、巻線を流れる交流電流は巻線に電磁場を誘導します。この強力な電磁場がローターの運動に必要な電力を供給します。同期モーターは、ACライン周波数に同期して動作する定速モーターで、通常、正確な一定速度が求められる場合に使用されます。

2. DCモーター
DCモーターは、産業用マニピュレーターDCモーターは速度と方向の制御が容易で、全速からゼロまで幅広い速度範囲に対応できるため、その他多くの産業用途で使用されています。高いトルク対慣性比を特徴とするDCモーターは、制御信号の変化に迅速に応答します。

3. サーボモーター
サーボモーターは、デジタルコントローラを備えた閉ループシステムで使用されます。コントローラは速度指令を駆動アンプに送信し、駆動アンプはサーボモーターに電力を供給します。レゾルバやエンコーダなどのフィードバックデバイスは、サーボモーターの位置と速度に関する情報を提供します。レゾルバやエンコーダは、モーターに内蔵することも、離れた場所に設置することもできます。

4. ステッピングモーター
ステッピングモーターはフィードバックの有無にかかわらず動作可能で、モーターの回転は小さな角度ステップに分割されます。パルスコマンド信号によって制御され、ブレーキやクラッチを必要とせずにコマンドポイントで正確に停止できます。電源が失われた場合、PMステッピングモーターは通常、最後の位置を維持します。