An 産業用マニピュレーターハンドリング作業を容易にする機器であるマニピュレータは、重量物のピックアップと操作を可能にし、ユーザーが迅速かつ便利で安全なハンドリングを行うことを可能にします。お客様の用途に最適な産業用マニピュレータをお選びいただくために、同里次の 5 つの要素を考慮することをお勧めします。
1. 自動マニピュレータの自由度
自動マニピュレータの自由度とは、軸の数を指します。マニピュレータの軸数が多いほど自由度が高くなり、柔軟性が高まり、より複雑な動作が可能になります。ただし、軸数が増えるほど、具体的な作業内容に応じた複雑なプログラミング作業が必要になります。
2. 再配置精度
このパラメータは、自動マニピュレーターマニピュレータが動作を繰り返し行うと、ある位置に到達した際に誤差が生じますが、精度の高いマニピュレータほどこの誤差は小さくなります。一般的に、マニピュレータの誤差は±0.5mm以内であり、精度に対する要求が非常に高いアプリケーションでは、この誤差を重視する必要があります。精度がそれほど要求されないアプリケーションでは、高い再位置決め精度を持つマニピュレータを選択する必要はありません。
3. 保護レベル
マニピュレータが粉塵や水のある環境で動作する場合、マニピュレータの動作に影響を及ぼす可能性があります。そのため、マニピュレータの保護レベルを検討する必要があります。マニピュレータの種類によって環境への適応性が異なるため、作業環境に最適な保護レベルを備えたマニピュレータを選択する必要があります。
4. ロード
マニピュレータの負荷によって、作業時に運搬できる最大重量が決まります。まず、生産ライン上の付属品の重量をよく把握し、適切な重量を選択してください。
5. 最大可動範囲
各マニピュレータには最大移動範囲と到達可能な最大距離があるため、その移動範囲がニーズを満たしているかどうかを考慮する必要があります。
上記の5つの要素を念頭に置いて、Tongliは、正しい選択をしなければならないと考えています。産業用マニピュレーターあなたのプロジェクトに最適なものを見つけてください！
投稿日時: 2022年8月2日