そのトラス構造パワーマニピュレータートラス（ガントリー）の直線運動の利点とパワーマニピュレータ（またはバランスクレーン）の手動支援特性を組み合わせた革新的なマテリアルハンドリング装置です。特に柔軟な手動操作と広い作業領域を必要とする産業用途において、重量物のハンドリングと位置決めのための、大規模で高精度、かつ容易で省力的なソリューションをオペレーターに提供するために設計されています。
コア構成と動作原理
トラス主構造（ガントリー構造）：
梁と柱: 作業領域全体にわたる安定した「ドア」型のフレームを形成します。
精密ガイドレールと駆動システム：ビーム上には高精度のリニアガイドレールが敷設されており、通常はギアラック、同期ベルト、またはサーボモーター駆動のボールねじによって制御されます。これにより、パワーマニピュレータを搭載した台車（または走行機構）は、X軸（水平方向）に沿って正確かつスムーズに、広範囲に移動できます。一部のシステムでは、より広い平面領域をカバーするためにY軸に沿って移動できる場合もあります。
権力操作者/ バランサーアーム：システムの中核となる操作ユニットで、トラス上の移動台車の下に設置されています。空気圧バランス、電気バランス、または機械バランスの原理を使用して、把持したワークピースの重量の大部分を相殺またはバランスさせ、オペレーターがわずかな押し引き力で重い物を簡単に移動できるようにします。パワーマニピュレーター自体は、Z軸（垂直方向）の昇降機能と、ある程度の回転と傾斜の自由度を備えています。エンドエフェクター/グリッパー：パワーマニピュレーターの先端に設置され、ワークピースと直接接触する部分です。搬送物の特性（形状、サイズ、重量、材質、表面感度など）に応じてカスタマイズされます。一般的なものは、空気圧グリッパー、真空吸盤、電磁吸盤、クランプ、フックなどです。オペレーターは、パワーマニピュレーターの操作ハンドルまたはボタンを介してグリッパーの開閉を制御します。制御システム：全自動ロボットと比較して、その制御システムは比較的シンプルです。主な担当業務：
トラス トロリーの X/Y 軸の位置決めと移動 (電動アシストまたは完全に手動のプッシュ/プルが可能)。
パワーマニピュレータのバランス力調整。
クランプの開閉制御。
安全保護機能。
利点
究極の省力化体験: パワーマニピュレーターの「無重力」効果と組み合わせることで、オペレーターは数百キログラム、あるいは数トンもの重い物体を楽々と運ぶことができます。
広範囲の操作範囲: トラス構造により、独立したカンチレバークレーンや単一のパワーマニピュレーターよりも広い水平作業範囲が提供され、ワークステーション全体をカバーしたり、複数のデバイスにまたがることができます。
高精度な位置決めと手動の柔軟性：機械の精密な位置決め能力と人間の柔軟な判断力を組み合わせます。オペレーターは触覚フィードバックと視覚的な判断を活用することで、純粋なロボットよりも正確で柔軟性が高く、複雑な状況にも適応できる位置決めと組み立てを実現できます。
生産効率の向上: 肉体労働を減らし、処理を高速化することで、生産ライン全体の効率が向上します。
作業の安全性の確保: 重い物を手で扱うことで発生する可能性のある、捻挫、肉離れ、圧迫損傷などの労働関連の怪我のリスクを大幅に軽減します。
複雑なワークピースに適応: トラス構造のパワーマニピュレータは、不規則な形状や不安定な重心を持つワークピース、または手動で角度を微調整する必要があるワークピースに対して独自の利点があります。
高いスペース利用率: 通常は生産ラインの上に設置されるため、貴重な地上スペースを占有しません。
比較的柔軟な投資: 完全に自動化されたロボット システムと比較すると、初期投資とプログラミングの複雑さは通常低く、投資収益率は高くなります。
投稿日時: 2025年6月9日