自動マニピュレータ機能

によると自動マニピュレーター国民経済のさまざまな産業の自動化生産ラインへの応用において、自動化ロボットには次のような特徴があります。
1.原材料の多様化
第一の主要分類は機械製造業で、機械加工、軽工業機械などの金属材料を加工原料とし、時計、ミシン、自転車、家電製品などの耐久消費財の加工などを行っています。第二の主要分類は農林畜産、副産物、化学製品などの非金属材料を加工原料とし、例えば、食品機械は農産物を主原料として菓子機械を、缶詰、醸造機械は農産物、副産物を主原料として加工しています。パルプ・製紙機械は林産物、農産物、副産物を主原料として加工しています。皮革機械は畜産製品を主原料として、陶磁器、ガラス、プラスチック機械は鉱物、化学製品を主原料として加工しています。これは、自動化ロボットと自動生産ラインの応用分野が広いことを示しています。

2.自動マニピュレーター自動生産ラインの工程タイプの多様化。
（１）金属の切削、組立等の機械的役割の完了。
（２）タバコの物理的な役割を完結する。
（３）発酵の生化学的役割の完成
（４）電気化学的作用による電気めっきとガルバニック腐食
（５）製紙機械の蒸解、電球機械の溶解における化学的役割の完成。

3.幅広いカテゴリー、多様な構造
業種によって、機械の用途や加工製品、機能や役割は異なり、そのため機構の原理や動作にも大きな違いがあり、同じ機能を完成させるにも異なる動作原理や機構が必要になります。例えば、機械加工生産ラインでは、同じ製品を加工するのに異なる設備を使用し、自動化ロボットや自動生産ラインの適用も異なります。キャンディー包装機は、様々な異なるプロセス原理と構造を有しています。電球巻線機は、プロセス原理の違いにより、無芯線、連続芯線、断続芯線など、様々な種類があります。

4.製品数が多く、自動化度が高い
工業製品は人々の日常生活に必要であり、したがって大量生産を必要とし、必然的に半自動、自動ロボットの広範な使用が必要となり、それに続いて自動生産ラインの適用がますます広まっています。

5. 産業オートメーションロボットは、動作が複雑で、機構の動きが速く、幅広い分野にまたがり、更新が速いなどの特徴を備えています。