パワーマニピュレーターは、バランサー、空気圧マニピュレーターなどとも呼ばれ、その省エネ・省力化特性から、現代産業の様々な分野で広く利用されています。原材料や半製品の受入、加工、生産、物流など、あらゆる場面で、パワーマニピュレーターは欠かせない役割を果たしています。パワーマニピュレーターは、荷重検出と空気圧フィードバックを利用して、吊り下げられたワークピースのバランスを自動的に調整し、ワークピースを空中に「吊り下げる」ことができます。これにより、一定の空間において、作業者はワークピースを軽く押したり引いたりするだけで、空気圧バランスを崩すことなく、ワークピースを容易かつ効率的に自由にハンドリングすることができます。
パワーマニピュレータの機能を果たすには、様々な吊り上げ装置（固定具とも呼ばれます）を装備する必要があります。その中でも、真空吸盤は真空スリングとも呼ばれ、一般的に、製品を掴む際に真空吸盤を使用するのが最も経済的な方法です。真空吸盤には、平型吸盤、波形吸盤、楕円型吸盤、特殊吸盤など、様々な種類があります。
1. フラット吸盤。フラット吸盤の性能は、位置決め精度に優れています。コンパクトな設計と小さな内部容積により、掴み時間を最小限に抑えます。高い横方向力を実現します。平坦なワークピース表面では、幅広のシーリングリップが最適なシール特性を発揮します。ワークピースを掴んだ際の安定性も良好です。大口径吸盤の埋め込み構造により、高い吸引力を実現できます（例：ディスク構造吸盤）。底部支持。大きく効果的な吸盤径。吸盤材質は多種多様です。可変周波数吸盤の典型的な用途：金属板、段ボール箱、ガラス板、プラスチック部品、木板など、平坦またはわずかに粗い表面を持つ平坦またはわずかに皿状のワークピースのハンドリング。
2. コルゲート吸盤。コルゲート吸盤の特徴：凹凸面への優れた適応性。ワークピースをしっかりと掴み、吸着力を高めます。高さの差を吸収し、壊れやすいワークピースを優しく掴みます。底部は柔らかいリップル加工が施されています。吸盤のシャンクと上部は高硬度です。柔軟な円錐状のシールリップは優れた吸着力を発揮します。底部はしっかりと支えます。吸盤の材質は多種多様です。コルゲート吸盤の代表的な用途：皿状の凹凸のあるワークピースのハンドリング。例えば、自動車の金属板、段ボール、プラスチック部品、アルミ箔／熱可塑性樹脂包装製品、電子部品などです。
3. 楕円形吸盤。楕円形吸盤の性能：吸着面を最大限に活用。長尺凸型ワークに適しています。補強された真空吸盤。小型ながら強力な吸引力。平型吸盤や波形吸盤と同等の汎用性。様々な吸盤材質に対応。内蔵構造により高い把持力（ディスク型吸盤）。楕円形吸盤の代表的な用途：配管継手、幾何学形状のワーク、木片、窓枠、段ボール、スズ箔／熱可塑性プラスチック包装製品など、把持面が狭い細長いワークのハンドリング。
投稿日時: 2024年3月12日