産業用途では、トラスマニピュレーター物体を扱い、ツールを操作して様々な操作を実行できます。トラスマニピュレータは、自動制御、繰り返しプログラミング、多機能、多自由度、移動自由度間の空間直角関係、多様な用途などの機能を備えています。
トラスマニピュレータは、トラスの形状に固定され、人間の手によるさまざまな動作を模倣した操作を実行する自動機械装置です。
搬送するワークや物品の材質、サイズ、品質、硬度はそれぞれ異なるため、マニピュレータマニピュレータのアーム、クランプ方法は様々であり、固定仕様はありません。搬送するワークの形状、構造、工作機械の治具固定クランプ方法などに応じて、マニピュレータのアーム、クランプ方法を設計する必要があります。
トラスマニピュレータは、一般的に次の 3 つのカテゴリに分類されます。
1.ガントリー型マニピュレータ
ガントリータイプのマニピュレーター。底部にスライドがあり、トラス全体を移動できます。
2. クロス型トラスマニピュレータ
クロス型トラスマニピュレータはX軸とZ軸で移動できます。
3. Iジョイストマニピュレーター
I ジョイスト マニピュレータは、X 軸、Y 軸、Z 軸で移動でき、全体は I 軸にあります。
トラスマニピュレータの応用
トラスマニピュレーター高い信頼性、高い強度、優れた剛性、そして自由度と柔軟性といった特徴を有し、特に多品種・大量生産の柔軟な運用に適しており、製品品質の安定化・向上、労働生産性の向上、労働条件の改善において非常に重要な役割を果たします。
ハードウェアや衛生陶器、エンジニアリング機械、電子機器、輸送、軍事産業、医療、航空宇宙、海洋、造船などの多くの分野の生産ラインで広く使用されています。
トラスマニピュレーターは、ハンドリング、パレット積載、保管の出し入れ、積み込みと積み下ろし、窯の積み込みと積み下ろし、その他の作業条件でよく使用されます。
江陰同利工業有限公司が製造するトラスマニピュレーターは、製品の組立・搬送に使用されているほか、他業種の搬送システムや無人作業現場にも広く採用されています。ご要望がございましたら、ぜひお問い合わせください。
投稿日時: 2022年3月4日