技術の継続的な進歩により、産業用マニピュレーターアーム人間の腕とマニピュレータの最大の利点は、その柔軟性と持久力です。つまり、マニピュレータの最大の利点は、通常の状況下では同じ動作を繰り返し実行しても疲れないことです。ここ数十年で開発されたハイテク自動生産設備であるマニピュレータは、様々な環境で正確に動作することができます。産業用マニピュレータは、駆動方式によって油圧式、空圧式、電動式、機械式に分類されます。
古代ロボットの初期の出現を基盤として、マニピュレータの研究は20世紀半ばに始まりました。コンピュータと自動化技術の発展、特に1946年に最初のデジタル電子コンピュータが導入されて以来、コンピュータは高速、大容量、低価格へと驚異的な進歩を遂げました。同時に、大量生産への切実なニーズが自動化技術の進歩を促し、マニピュレータの発展の基盤を築きました。
原子力技術の研究では、放射性物質の取り扱いにおいて人間に代わる機械が必要とされていました。こうした背景から、米国は1947年に遠隔操作マニピュレーター、1948年には機械式マスタースレーブマニピュレーターを開発しました。
のコンセプト産業用マニピュレーター1954年にデボルによって初めて提案され、特許を取得しました。特許の要点は、サーボ技術を利用してマニピュレータの関節を制御し、人間の手を使ってマニピュレータに動きを教え、マニピュレータが動きの記録と再現を実現できることです。
最初のリベット打ちロボットは、1958年にユナイテッド・コントロールズ社によって開発されました。ロボット製品（ティーチング・リプロダクション）の最も初期の実用モデルは、1962年にAMF社が発表した「VERSTRAN」と、UNIMATION社が発表した「UNIMATE」です。これらの産業用ロボットは、主に人間のような手と腕で構成されており、重労働を代替することで生産の機械化と自動化を実現し、危険な環境でも作業して作業員の安全を守ることができるため、機械製造、冶金、電子工学、軽工業、原子力分野で広く使用されています。
産業用マニピュレータは、人間の手や腕の機能の一部を模倣し、物体を掴んで運んだり、一定の手順に従って工具を操作したりできる自動マニピュレーション装置です。産業用マニピュレータに関する詳細については、お気軽にお問い合わせください。同里.
投稿日時: 2022年8月19日