アシストマニピュレーターはどのように動きますか？

ロボットマニピュレーター労働強度を減らし、製品の品質を改善し、労働条件を改善し、人身事故を回避することができます。高温、高圧、低温、低圧、ほこり、騒音、過酷な環境での放射性および有毒な汚染では、ロボットの適用により、人間を部分的または完全に置き換えて、作業、リズミカルな生産などを安全に完了することができます。 。一般的に、ロボットには幅広いアプリケーションの見通しがあります。では、マニピュレータの動きはどうですか？
ストレートシフトタイプ：このタイプのロボットアームの動きは、活動度の線形運動のための3つの直角座標のみを持ちます。つまり、弾性リフトと並進およびその他の動きのためのアームのみであり、その動きのスケールのグラフです。直線、長方形の平面、または長方形のボディにすることができます。このタイプのロボットレイアウトは、シンプルで直感的な動きで、特定の精度要件を簡単に満たすことができますが、占有するスペースは大きく、対応する作業スケールは小さくなります。
屈曲および伸展タイプ：この形式のマニピュレータアームには、ラージアームとスモールアームの2つの部分があります。さらに、水平反転とピッチ移動性を備えたラージアーム、ラージアームに対するスモールアーム、およびピッチムーブメントがあります。形態学的な観点から、この特徴によると、屈曲および伸展運動のための大きな腕に対する小さな腕は、屈曲および伸展タイプと呼ばれ、球の運動スケールグラフィックスである。
ピッチングタイプ：このアクティビティの水平反転に加えて、アシストロボットアームのこのタイプの動きは、このアクティビティをピッチングするアームもあります。これらの2つのアクティビティとアーム弾性アクティビティは、完全なピッチングタイプのロボット、その移動スケールを構成します。ピッチングのための中空球の特徴的な動きのグラフィックス、ピッチングタイプと呼ばれる便利さのために、通常は腕のピッチングのみで、腕の反転活動はありませんアシストマニピュレーターピッチタイプと呼ばれます。