An 補助マニピュレータパワーアシストシステムを用いてアーム自体の重量と搭載物の重量をバランスさせることで動作を行います。これにより「無重力」感覚が生まれ、操作者はわずかな身体的な負担で重い物体を移動させたり、配置したりすることができます。
動きの主要原則
カウンターバランス：基本原理は重力を打ち消すことです。マニピュレータの動力システムは、荷物の重量を継続的に感知し、等しい反対方向の力を加えます。つまり、オペレーターは荷物を持ち上げる必要はなく、物体を動かすための方向力を与えるだけで済みます。
オペレーターガイダンス：オペレーターは直接操作を行います。人間工学に基づいたハンドルを握り、アームを目的の方向に誘導します。マニピュレーターのセンサーがオペレーターの微妙な押し引きを検知し、パワーアシストシステムを起動して荷物をスムーズに移動させます。
関節式アームマニピュレータのアームは、人間の腕と同様に、剛性の高い関節リンクで構成されています。これにより、複数の軸での動きが可能になり、オペレータは障害物を回避したり、物体を3次元空間に正確に配置したりすることができます。
電源
パワーアシスト動作は、通常、次の 2 つのシステムのいずれかによって提供されます。
空気圧式（エア駆動）：これらのシステムは、圧縮空気を用いてシリンダーを駆動します。非常に滑らかで「浮遊」した動きを実現することで知られており、多くの用途において費用対効果の高い選択肢となります。
電動サーボ：これらのシステムは電動モーターと高度なソフトウェアを使用しています。より高い精度を実現し、変化する荷重に自動的に適応し、プログラム可能な動作プロファイルを可能にします。
このロボットは幅広い応用が期待できます。では、マニピュレーターの動きはどうでしょうか？
直線シフト型：このタイプのロボットアームは、3つの直角座標のみを用いて直線動作を行います。つまり、アームは弾性的なリフトや並進動作などの動作のみを行い、動作スケールは直線、長方形平面、または長方形のボディとなります。このタイプのロボットのレイアウトはシンプルで直感的な動作が可能であり、一定の精度要件を容易に満たすことができますが、占有スペースが大きく、それに応じた作業スケールは小さくなります。
屈曲伸展型：この形態のマニピュレータアームは、大腕と小腕の二つの部分から構成され、大腕は水平反転とピッチング可動性を有し、小腕は大腕に対してピッチング運動を行います。形態学的観点からは、小腕は大腕に対して屈曲伸展運動を行うため、この特徴から屈曲伸展型と呼ばれ、その運動スケールは球面グラフで示されます。
ピッチング型: このタイプの支援ロボットアームの動きには、水平反転動作に加えて、アームのピッチング動作も含まれます。この 2 段階の動作とアームの弾性動作によって、完全なピッチング型ロボットが構成されます。その動作スケール グラフィックスは、ピッチング動作を示す中空球の特徴的な動きを表し、便宜上ピッチング型と呼ばれます。通常、アームのピッチング動作のみがあり、アームの反転動作がない支援マニピュレータはピッチ型と呼ばれます。
ロボットマニピュレーター労働強度の低減、製品品質の向上、労働環境の改善、人身事故の防止に役立ちます。高温、高圧、低温、低圧、粉塵、騒音、放射能汚染、有毒物質汚染といった過酷な環境下においても、ロボットを活用することで、人間の代わりに部分的または完全に作業を代替し、安全に作業を完了し、生産をリズミカルに行うことができます。
読んでいただきありがとうございます！私はTongli Industrialでグローバルオートメーション機器輸出事業を担当しているLorenです。
工場のインテリジェント化を支援する高精度の積み込み・積み下ろしマニピュレーターロボットを提供します。
製品カタログまたはカスタマイズされたソリューションが必要な場合は、下記までお問い合わせください。
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
投稿日時: 2025年9月8日