産業用マニピュレーターについてどのくらい知っていますか?
近年、インテリジェント製造の継続的な発展により、産業用ロボットが急速に普及し、中国も8年連続で世界最大の産業用ロボットの応用市場となり、世界市場の約40%を占めています。産業用ロボットマニピュレーターは、将来の製造業で手動生産に取って代わり、インテリジェントな製造と産業の自動化、デジタル化、インテリジェンスを実現するための強固な基盤となります。
産業用ロボットマニピュレーターとは?アン産業用ロボットマニピュレーターは、単純なものから複雑なものまで、さまざまな製造アプリケーションを実行でき、複雑な空気圧による傾斜や回転を実行できる、剛性のある鋼製マニピュレーターアームを備えた一種の機械です。重い荷物を効率的に拾い上げて操作し、荷物をつかんだり、持ち上げたり、保持したり、回転させたりするなどの面倒な操作中にオペレーターを解放します。しかし、上記の情報とは別に、それに関する他の情報を知っていますか?そうでなければ、心配しないでください。ここでは、現代の製造企業であるJiangyin Tongliが、産業用マニピュレーターのいくつかの重要な側面を提供して、それについて詳しく知ることができるようにしています。
1.産業用ロボットマニピュレーターは、人から仕事を引き受けるロボットだけではありません
産業用マニピュレーターは、労働者のタスクを完了し、さらに優れたパフォーマンスを発揮し、休むことなく作業でき、すべての操作で間違いを犯さず、人々ができないいくつかの仕事を達成できるため、労働者よりも多くの価値を生み出すことができます。反復的なシングルドリルおよび高強度のジョブに関しては、カスタム産業用マニピュレーター組立ラインの作業員を離陸させ、高効率、安定した品質、真剣な「姿勢」、外的要因の影響を受けない、24時間のノンストップ運転、長い耐用年数という主な利点があります。素晴らしい。
2.産業用マニピュレーターは364の産業で使用できます
もちろん、それは大まかな判断に過ぎません。なぜなら、自分がどのような仕事をすることができるかを正確に知ることは誰にもできないからです。唯一の明確なことは、それらが世界中の幅広い産業で使用されていることであり、絶えず進歩している産業用ロボットマニピュレーターは全能であるように思われます。それらは、食品包装、自動車製造および加工、機械加工、ロジスティクスおよび倉庫保管、医療機器製造および他の多くの産業に適用することができます。金属シェルに包まれたこの種の大型産業用ロボットマニピュレーターは、自動車や飛行機の製造、携帯電話の処理、速達サービスの提供、食品の包装、クローズツールの製造、乳製品、チーズ全体、肉、加工食品パッケージなどの多くの荷物の運搬が可能です。ボトル、カートンボックス、フードバッグ、そしてリストは無限大です。人工知能の登場以来、産業用マニピュレーターはまだ急速に進化しています。彼らが実行できない仕事はあるかと尋ねると、おそらく彼らは文学に関連する仕事しかできないでしょう。なぜなら、機械式アームがキーボードでウィリアムシェイクスピア全集をノックアウトすることは期待できないからです。
3.産業用マニピュレーターは、キーボード、ホスト、モニターの3つの主要部分で構成されています。
カスタム産業用マニピュレーターには、センサー、コントローラー、機械部品(ロボットアーム、エンドエフェクター、ドライブなど)の3つのコンポーネントが含まれている必要があります。センサーはデスクトップコンピューターのホストに相当し、中心的かつ重要な役割を果たします。コントローラはコンピュータのキーボードとマウスに相当し、操作に使用され、その「頭脳」として機能します。機械部品はコンピューターのモニターとして機能し、オペレーターは表示された内容を視覚的に見ることができます。これらの3つの部分は、完全なロボットマニピュレータを構成します。
4.ロボットエンジニアは産業用ロボットマニピュレーターの教師です
それでも産業用マニピュレーター人間のような機能を実行できるため、ロボットエンジニアの協力なしに独立して動作することはできません。動作原理によれば、カスタム産業用マニピュレータは、ロボットエンジニアによって設計されたプリセットプログラミングまたは人工知能に従って動作します。ロボットエンジニアは、主に試運転と保守、ソフトウェアプログラミングを設計し、必要なサポートシステムを開発および設計します。要するに、産業用ロボットのマニピュレーターができることは、エンジニアがそれを行うように教えることに依存します。
5.産業用ロボットマニピュレーターと自動化装置の違い
簡単な例を挙げると、1990年代の古い電話とiPhone 7 Plusは通信デバイスですが、確かに互いに異なります。産業用ロボットのマニピュレーターと自動化された機器の関係はまったく同じです。産業用ロボットは自動化装置の一種ですが、通常の自動化装置よりもインテリジェントで高度かつ効率的であるため、両者には多くの違いがあり、産業用ロボットのマニピュレーターを自動化装置と混同するのは明らかに間違いです。
6.産業用マニピュレーターは、さまざまな程度の自主規制行動を示します
産業用ロボットのマニピュレータは、特定の動作(繰り返し動作)を忠実かつ効率的に、変動なく、高精度で超長時間待機するようにプログラムされています。これらのアクションは、協調アクションの方向、加速、速度、減速、および距離を定義するプログラムされた定数に依存します。
7.インテリジェント製造産業用ロボットマニピュレーターの利点
製造会社は、革新と開発の原動力である最高の生産効率を求めてきました。工業生産では、産業用ロボットのマニピュレーターが労働者に取って代わり、困難な仕事を完了し、人件費を削減することができます。一方、退屈な機械化された操作は、労働者を感情的にし、操作の精度に影響を与える傾向があります。産業用ロボットは、行動の正確さを継続的に保証し、製品生産の品質を向上させることができます。さらに、産業用ロボットマニピュレーターは、製品の品質を向上させ、製造コストを削減できるため、製造企業は生産性を向上させることができます。
8.プログラミングとインターフェース
ロボットマニピュレータは、ターゲットタスクの正確な位置を特定する必要があり、これらのアクションとシーケンスを設定またはプログラムする必要があります。エンジニアは通常、ロボットコントローラーをラップトップ、デスクトップコンピューター、またはネットワーク(イントラネットまたはインターネット)に接続し、アクションを完了する方法を教えます。産業用マニピュレータは、機械または周辺機器の集合とともに操作ユニットを形成します。一般的なユニットには、パーツフィーダー、排出機、および産業用マニピュレーターが含まれ、単一のコンピューターまたはPLCによって制御されます。ロボットマニピュレータがユニット内の他のマシンと連携してどのように相互作用するかを、それらの位置を考慮してプログラムすることが重要です。
投稿時間:2022年4月29日