産業用マニピュレーターについてどれくらいご存知ですか?
近年、インテリジェント製造の継続的な発展により、産業用ロボットは急速に普及しており、中国は8年連続で世界最大の産業用ロボット応用市場となり、世界市場の約40%を占めています。産業用ロボットマニピュレーターは、将来の製造業において手作業による生産を代替し、インテリジェント製造と産業の自動化、デジタル化、インテリジェント化の実現に向けた確固たる基盤となるでしょう。
産業用ロボットマニピュレータとは?産業用ロボットマニピュレーター工業用マニピュレーターは、剛性の高い鋼製のマニピュレーターアームを備えた機械の一種で、シンプルなものから複雑なものまで、様々な製造アプリケーションに対応し、複雑な空気圧による傾斜や回転も行えます。重量物を効率的に持ち上げて操作し、掴み、持ち上げ、保持、回転といった煩雑な作業においてオペレーターの負担を軽減します。しかし、上記の情報以外に、工業用マニピュレーターについて何かご存知ですか?もしご存知でなくてもご安心ください。現代製造企業である江陰同里は、工業用マニピュレーターについてより深くご理解いただけるよう、いくつかの重要な側面をご紹介いたします。
1. 産業用ロボットマニピュレーターは、単に人間の仕事を奪うロボットではない
産業用マニピュレータは、作業員に代わって作業を完了し、さらには作業員よりも優れたパフォーマンスを発揮できるため、作業員よりも多くの価値を生み出すことができます。また、休憩なしで作業でき、あらゆる作業においてミスがなく、人間ではできない作業もこなすことができます。反復作業、単発ドリル作業、高強度作業といった点において、カスタム産業用マニピュレーター組立ライン作業員の離陸を行い、高効率、安定した品質、真摯な「姿勢」、外部要因の影響を受けない、24時間ノンストップ稼働、長寿命などの主要な利点があり、それが彼らの素晴らしい点です。
2. 産業用マニピュレータは364の産業で使用可能
もちろん、これはあくまでも大まかな判断に過ぎません。なぜなら、どんな作業ができるのか正確には誰も分からないからです。確かなのは、世界中の幅広い業界で活用されており、進化を続ける産業用ロボットマニピュレーターは万能であるように思われる点です。食品包装、自動車製造・加工、機械加工、物流・倉庫管理、医療機器製造など、多くの業界に応用できます。金属シェルで覆われたこの大型産業用ロボットマニピュレーターは、自動車や飛行機の製造、携帯電話の加工、速達サービスの提供、食品の包装、トイレの生産、乳製品、ホールチーズ、肉、加工食品のパッケージ、ボトル、段ボール箱、食品袋など、さまざまな荷物の運搬が可能で、そのリストは無限です。産業用マニピュレーターは、人工知能の登場以来、急速に進化を続けています。彼らが遂行できない仕事があるかと問われれば、おそらく文学に関する仕事しかできないだろう。機械の腕がキーボードでウィリアム・シェイクスピアの全集を打ち込むことは期待できないからだ。
3. 産業用マニピュレータは、キーボード、ホスト、モニタの3つの主要部分で構成されています。
カスタム産業用マニピュレータは、センサー、コントローラ、そして機械部品(ロボットアーム、エンドエフェクタ、駆動装置を含む)の3つのコンポーネントで構成されます。センサーはデスクトップコンピュータのホストに相当し、中心的な役割を果たします。コントローラはコンピュータのキーボードとマウスに相当し、操作に使用され、コンピュータの「頭脳」として機能します。機械部品はコンピュータのモニターとして機能し、オペレータは表示内容を視覚的に確認できます。これら3つの部品で、ロボットマニピュレータは完全な構成となります。
4. ロボットエンジニアは産業用ロボットマニピュレーターの教師である
それでも産業用マニピュレーター人間のような機能を実行できますが、ロボットエンジニアの協力なしには自立して動作することはできません。動作原理によると、カスタムメイドの産業用ロボットマニピュレータは、ロボットエンジニアによって設計された事前設定されたプログラミングまたは人工知能に従って動作します。ロボットエンジニアは主に、試運転とメンテナンス、ソフトウェアプログラミングの設計、そして必要なサポートシステムの開発と設計を行います。つまり、産業用ロボットマニピュレータが何ができるかは、エンジニアが何を教えるかによって決まります。
5. 産業用ロボットマニピュレータと自動化機器の違い
簡単な例を挙げると、1990年代の時代遅れの携帯電話とiPhone 7 Plusは通信機器ではありますが、それぞれに明確な違いがあります。産業用ロボットマニピュレータと自動化設備の関係も全く同じです。産業用ロボットは自動化設備の一種ですが、一般的な自動化設備よりもインテリジェントで先進的、かつ効率的であるため、両者の間には多くの違いがあり、産業用ロボットマニピュレータと自動化設備を混同するのは明らかに誤りです。
6. 産業マニピュレーターはさまざまな程度の自己制御行動を示す
産業用ロボットマニピュレータは、特定の動作(反復動作)を忠実かつ効率的に、ばらつきなく、高精度かつ超長時間の待機時間で実行するようにプログラムされています。これらの動作は、協調動作の方向、加速度、速度、減速度、距離を定義するプログラム定数に依存します。
7. インテリジェント製造産業用ロボットマニピュレーターの利点
製造企業は、イノベーションと発展の原動力となる最高の生産効率を追求し続けています。工業生産において、産業用ロボットマニピュレータは労働者の代替として困難な作業を遂行し、人件費を削減することができます。一方で、機械化された単調な作業は労働者の感情を刺激し、作業精度に影響を与える傾向があります。産業用ロボットは、動作の精度を継続的に保証し、製品生産の品質を向上させることができます。さらに、産業用ロボットマニピュレータは製品品質の向上と生産コストの削減を可能にし、製造企業の生産性向上に貢献します。
8. プログラミングとインターフェース
ロボットマニピュレータは、対象タスクの正確な位置を特定する必要があり、これらの動作とシーケンスは設定またはプログラムする必要があります。エンジニアは通常、ロボットコントローラをラップトップ、デスクトップコンピュータ、またはネットワーク(イントラネットまたはインターネット)に接続し、動作の実行方法をロボットに教え込みます。産業用マニピュレータは、複数の機械や周辺機器とともに動作ユニットを形成します。典型的なユニットには、パーツフィーダー、排出装置、産業用マニピュレータが含まれ、1台のコンピュータまたはPLCによって制御されます。ロボットマニピュレータがユニット内の他の機械とどのように連携して動作するかを、それらの位置を考慮してプログラムすることが重要です。
投稿日時: 2022年4月29日
