空気圧マニピュレータが持ち上げた荷物の重量をバランスさせる仕組み

空気圧マニピュレータは空気圧（圧縮空気）によって駆動され、グリップツールの動きは空気圧バルブによって制御されます。

圧力計と調整バルブの位置は、荷物取り付けツールの構造によって異なります。同じ重さの荷物を長時間取り扱う場合は、手動調整を使用します。最初の取り扱いサイクルでは、調整バルブを使用してバランス圧力を手動で調整します。異なる重さの荷物を取り扱う場合にのみ、再度調整されます。バランス圧力はシステムシリンダーに間接的に作用し、持ち上げられた荷物のバランスをとります。荷物を手動で上げ下げする場合、特殊な空気圧バルブがシリンダー内の圧力を一定に保ち、荷物が完全に「バランス」した状態になります。荷物は下ろされたときにのみ解放され、それ以外の場合は、下ろされるまで「ブレーキ」モードで下ろされます。バランス圧力の調整：荷物の重量が変化するか、荷物が初めて持ち上げられる場合は、調整バルブの制御圧力をゼロに設定する必要があります。これは専用の圧力計で示され、設定手順は次のとおりです。調整バルブを使用してバランス圧力をゼロに設定し、ゲージの圧力を確認します。荷物をツールに接続します。 「持ち上げ」プッシュボタン（フックまたはアタッチメントのプッシュボタンと同じ）を押します。調整バルブを回して、負荷バランスが達成されるまでバランス圧力を上げます。

安全機能：空気供給が途絶えた場合でも、システムはグリップツールを機械式ストッパーまたは床面に到達するまでゆっくりと下降させます（「荷重あり」および「荷重なし」の両方の状態）。軸周りのアームの動きにはブレーキがかかります（ツール軸の上昇はオプションです）。