産業用マニピュレーターは、ハンドリング作業を容易にするための機器です。重量物の持ち上げと操作が可能で、ユーザーは迅速かつ便利かつ安全にハンドリングを行うことができます。マニピュレーターは効率性と汎用性に優れており、荷物の掴み、持ち上げ、保持、回転といった煩雑な作業においてユーザーの負担を軽減します。
アプリケーションに最適な産業用マニピュレータを選択するには、次の基準を考慮することをお勧めします。
産業用マニピュレータが移動させる製品の重量
選択する際には、荷重が最も重要な要素です。メーカーが示す目安となる荷重を参照してください。マニピュレーターの中には、軽い荷重（数十キログラム）を持ち上げられるものもあれば、重い荷重（数百キログラム、最大1.5トン）を持ち上げられるものもあります。
移動する製品の大きさと形状
実行される動作の軌道
どのような操作が必要ですか? 持ち上げる? 回転させる? 反転させる?
マニピュレータの作業半径
産業用マニピュレータは荷物の移動に使用されます。作業半径はマニピュレータの寸法によって異なります。
注意: 作業半径が大きいほど、マニピュレーターの価格が高くなります。
マニピュレータの電源
産業用マニピュレータの電源によって、速度、電力、精度、人間工学が決まります。
油圧、空気圧、電動、手動の中から選択する必要があります。
電源の選択は、産業用マニピュレータが使用される環境によっても制限される可能性があります。たとえば、ATEX 環境で作業する場合は、空気圧または油圧の電源が適しています。
把持装置の種類は、操作する製品に合わせて調整する必要がある。
産業用マニピュレータが掴んで移動させる対象物に応じて、次のいずれかを選択できます。
吸盤
真空リフター
ペンチ
フック
アンチャック
磁石
取り扱い用の箱
投稿日時: 2024年6月27日