インテリジェント棒材倉庫ガントリーマニピュレーターシステムは、高度に自動化された材料搬送・保管ソリューションであり、製造業において広く利用されています。特に、棒材やチューブなどの長尺ワークピースを効率的に搬送する必要がある用途で広く活用されています。このシステムは、インテリジェント倉庫管理、自動搬送、高精度位置決め技術を組み合わせることで、生産効率を大幅に向上させ、手作業による介入を減らし、エラー率を低減します。
システム構成
1.インテリジェントバー倉庫：
通常は多層棚構造で、異なる仕様の棒材やチューブ材を保管するために使用されます。
インテリジェントな管理システムを搭載しており、在庫状況をリアルタイムで監視し、保管場所を自動的に割り当て、アクセスパスを最適化できます。
バーコードや RFID などの自動識別技術をサポートし、材料のトレーサビリティを実現します。
2.トラスマニピュレータ：
トラスマニピュレータはシステムの中核となるハンドリング装置で、通常はX、Y、Zの3軸で構成され、3次元空間内で正確に移動できます。
マニピュレーターの端には、さまざまな形状やサイズのバーに対応できる特殊な固定具が装備されています。
高精度サーボモーターと制御システムにより、ハンドリングプロセスの安定性と精度が確保されます。
3.制御システム：
中核となる制御ユニットとして、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）または産業用コンピュータが使用されます。
自動経路計画、障害物回避、負荷分散などの機能を実現するための統合インテリジェント アルゴリズム。
MES (製造実行システム) または ERP (エンタープライズ リソース プランニング) システムとのドッキングをサポートし、生産データのシームレスな転送を実現します。
4.センサーと検出システム：
ロボットの位置、材料の状態、環境の変化をリアルタイムで監視するためのさまざまなセンサー（光電センサー、レーザー距離計など）を搭載しています。
検出システムは、取り扱い中の安全性と正確性を確保し、衝突や物質の損傷を回避します。
5.ヒューマンマシンインターフェース（HMI）：
直感的な操作インターフェイスを提供し、オペレーターがシステムの動作状態を監視したり、パラメータを調整したり、トラブルシューティングしたりできるようにします。
リモート監視と操作をサポートし、システムの柔軟性と保守性を向上させます。
システム機能
1.自動保管と取り出し：
生産ニーズに応じて、指定された仕様の棒材が棒材倉庫から自動的に取り出され、または加工された棒材が倉庫に戻されて保管されます。
複数品種・複数仕様の資材の混合保管・取り扱いをサポートします。
2.正確な位置決め：
高精度センサーと制御システムにより、マニピュレーターが棒材を正確に掴んで配置できるようにします。
CNC 工作機械のロードおよびアンロードなどの高精度加工シナリオに適用できます。
3.インテリジェントなスケジューリング：
生産計画と在庫状況に応じて、材料処理の順序と経路が自動的に最適化され、待ち時間とエネルギー消費が削減されます。
生産ラインの変化するニーズに適応するための動的な調整をサポートします。
4.安全保護：
緊急停止、衝突検知、過負荷アラームなどの複数の安全保護機構を備えており、設備と人の安全を確保します。
産業安全規格（ISO 13849 など）に準拠します。
5.データ管理：
材料へのアクセス、取り扱い、処理データをリアルタイムで記録し、管理担当者が分析するためのレポートを生成します。
データのクラウド ストレージと分析をサポートし、生産の最適化の基盤を提供します。
投稿日時: 2025年2月24日