マニピュレータのメンテナンスと修理

工業生産においては、手作業による生産作業に代わって、徐々に機械ハンドが活用されるようになっています。組立、試験、ハンドリングから自動溶接、自動スプレー塗装、自動スタンピングまで、産業企業における応用範囲は広く、対応するマニピュレーターが手作業に代わることで、作業員の労働力を削減しています。日常使用において、ロボットアームの故障やメンテナンス前、メンテナンス中などには、危険を回避するためにロボットのメンテナンスに関する注意事項を遵守する必要があります。

まず、ロボットのメンテナンスに関する注意事項:

1、メンテナンスや保守の場合でも、マニピュレータに電源を入れたり、空気圧を接続したりしないでください。

2、電動工具は濡れた場所や雨の降る場所で使用しないでください。作業場所を十分に明るく保ってください。

3、金型を調整または交換するときは、マニピュレーターによる怪我を避けるために安全に注意してください。

4、機械アームの上昇/下降、挿入/引き出し、交差、ナイフの固定部分のねじの取り外し、ナットが緩んでいるかどうか。

5、上下ストロークと導入ストロークの調整に使用されるバッフルプレート、落下防止装置ブラケットの固定ネジが緩んでいる。

6.ガス管がねじれていないか、ガス管接合部とガス管の間でガス漏れがないか。

7、近接スイッチ、吸引クランプ、ソレノイドバルブの故障は自分で修理できますが、その他の故障は専門の訓練を受けた人員に修理を依頼する必要があります。そうでない場合は、許可なく変更しないでください。