リジッドアームパワーマニピュレータのメンテナンスサイクル

メンテナンス サイクルの長さは、次のようなさまざまな要因によって影響を受けます。

1. 使用頻度と強度: マニピュレータの使用頻度が高く、重量が重いほど、部品の摩耗が早くなり、より頻繁なメンテナンスが必要になります。
2. 作業環境：過酷な作業環境（ほこり、高温、多湿、腐食性ガスなど）では、部品の老化や損傷が加速され、より頻繁なメンテナンスが必要になります。
3. マニピュレーターのブランドとモデル: マニピュレーターのブランドやモデルによって、設計、材質、製造プロセスが異なる場合があり、メンテナンスの要件やサイクルも異なります。
4. メンテナンスの品質: 各メンテナンスが適切に実施されていれば、メンテナンス サイクルを適切に延長できます。
5. オペレーターの標準化の程度: オペレーターを正しく使用し、適切に管理することで、機器の異常な摩耗を減らし、メンテナンスサイクルを延長することができます。
一般的に、リジッドアームパワーマニピュレータのメンテナンスは次のレベルとサイクルに分けられますが、機器メーカーが提供する特定のメンテナンスマニュアルを参照する必要があります。

日常点検（シフト前チェック）：

1 空気源圧力が正常かどうかを確認します（空気圧の場合）。

2 接続部分が緩んでいないか確認します。

3 ホース、ケーブル等が摩耗、損傷していないか確認します。

4 安全装置が損傷しておらず、有効であるかどうかを確認します。

5 オペレーターは使用前に目視検査と簡単な機能テストを実行します。

毎週/毎月の検査:

1 クリーニング: マニピュレータの表面を清掃して、ほこりや汚れを取り除きます。

2 潤滑: マニュアルの要件に従って、潤滑が必要な部品に潤滑します。

3 締め付け: 緩んだボルト、ナット、その他のコネクタを確認して締めます。

4 空気圧システムの検査（空気圧）：シリンダー、バルブ、その他のコンポーネントに漏れがないか、フィルターの清掃または交換が必要かどうかを確認します。

5 油圧系統の点検（油圧）：オイルレベルとオイルパイプの漏れを点検します。

四半期/半期点検：

1 総合検査：構造部品、伝動部品、制御システムなど、マニピュレータの各コンポーネントのより詳細な検査を実施します。
2 摩耗評価：摩耗部品の摩耗度を評価し、必要に応じて交換します。
3 機能テスト: マニピュレータのパフォーマンス指標が要件を満たしていることを確認するために、包括的な機能テストを実施します。
4 安全校正：安全保護装置の確認と校正を行います。
年次検査：
専門家によるより徹底した点検とメンテナンス。
いくつかの主要コンポーネントを交換する必要がある場合があります。
精密校正と性能評価を実行します。