トラスマニピュレータの使用に関する注意事項

1. まず失敗し、次にデバッグする
電気設備のデバッグと障害共存については、まずトラブルシューティングを行い、その後デバッグを行う必要があります。デバッグは電気配線が正常な場合に実行する必要があります。
2. まず外側、そして内側
まず、設備の表面に明らかなひび割れや欠陥がないか確認し、メンテナンス履歴や使用年数などを把握した上で、機械内部を点検する必要があります。解体前には、周囲の故障要因を排除し、機械の故障原因を特定する必要があります。そうしないと、盲目的な解体となり、設備の修理がさらに悪化し、不必要な損失が発生する可能性があります。
3. 機械部品を先に、次に電気部品を
機械部品に異常がないことを確認した後、電気的な側面を検査します。回路の故障を確認するには、検出機器を使用して故障箇所を特定し、接触不良がないことを確認します。その後、誤判定を避けるために、配線と機械の動作の関係を重点的に観察します。
4. 電気部品の交換（まず周辺機器、次に内部部品）
トラスロボットの損傷した電気部品を急いで交換せず、周辺機器の回路が正常であることを確認した上で、損傷した電気部品の交換を検討してください。
5. 毎日のメンテナンス、最初にDC、次にAC
検査するときは、まず DC 回路の静的動作点をチェックし、次に AC 回路の動的動作点をチェックする必要があります。
6. 故障が発生した場合、まず口で、次に手でトラスの荷役作業を行い、故障した電気機器については緊急時には手を出さず、まず故障の前後の状況と故障現象を尋ねる必要があります。錆びた機器については、まず回路原理と構造特性を理解し、関連する規則に従う必要があります。分解前に、各電気部品の機能、位置、接続、および周囲の機器との関係を十分に理解し、組立図がない場合は、分解時にスケッチを描き、マークを付けてください。
7. 最初は静的、次に動的
トラスマニピュレータに通電していない場合は、電気機器のボタン、接触器、サーマルリレー、ヒューズの状態を確認し、故障箇所を特定します。テスト電源を投入し、音を聞き、パラメータを測定して故障箇所を特定し、最終的に修理を行います。例えば、モーターの位相がずれている場合、三相電圧の測定値が判別できない場合は、音を聞きながら各相の電圧を個別に測定し、どの相に不具合があるかを特定する必要があります。
8. メンテナンス、まずは掃除、そして修理
ひどく汚れた電気機器の場合は、まずボタン、接続点、接点を清掃し、外部コントロールキーが故障していないか確認してください。多くの故障は汚れや導電性の粉塵の塊によって引き起こされるため、清掃すれば故障は解消されることが多いです。
9. 設備の日常的なトラスの積み下ろし後、電源部分の故障率は設備全体の故障率の中で高い割合を占めるため、電源の初回オーバーホールにより、半分の労力で 2 倍の成果が得られる場合が多くあります。