パレットパレタイジングマニピュレーター

パレットパレタイジングマニピュラーr手動操作の柔軟性と機械支援の省力化を融合した、人と機械の協働型ハンドリング装置です。主に小中規模のバッチ作業やフレキシブルパレットパレタイジング作業に用いられます。全自動パレタイジングロボットと比較して、手動操作やパレタイジングモードの頻繁な変更が必要なシナリオに適しています。

1. 主な特徴
省力化と効率化：空気圧、電気、油圧による動力補助により、作業員の労働強度を大幅に軽減します。
柔軟な操作：マニピュレータの手動ガイドによりパレタイジングを完了し、さまざまなサイズや形状の商品に適応します。
低コスト：全自動パレタイジングロボットよりも投資額が低く、中小企業に適しています。
安全で信頼性が高い：衝突防止、過負荷保護、緊急停止などの機能を備え、人間と機械の協調の安全性を確保します。
簡単に習得して使用できます: 操作が簡単で、複雑なプログラミングなしで作業を開始できます。

2. 主な構造部品
ロボットアーム（多関節型またはバランス型吊り下げ型） - 動きの自由度を提供
パワーアシスト装置（空気圧式/電動式/油圧式） - 操作力を軽減
エンドエフェクタ（吸盤/爪/クランプ） – 商品を掴む
制御システム（PLCまたはスマートハンドル） - パワーアシストパラメータを調整
安全保護（緊急停止ボタン、衝突防止センサー）

3. 適用可能なシナリオ
小ロットおよび多品種パレタイジング（食品、飲料、化学、電子産業など）
不規則な形状の物品（袋入り、箱入り、樽入りなど）の積み重ね
手動+機械のコラボレーションシナリオでは、作業者が積み重ね方法を柔軟に調整する必要がある
従来の手動パレタイジングのアップグレードにより、作業者の疲労を軽減し、効率を向上

パレットパレタイジングアシストマニピュレーターは、手動パレタイジングと全自動パレタイジングの中間に位置する理想的なソリューションであり、特にフレキシブル生産や小中ロット生産に適しています。柔軟性と低コストを維持しながら作業者の労働強度を低減できるため、製造業や物流業界の高度化に最適な設備です。

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