リジッドアーム型パワーアシストマニピュレータの特徴

まず、幅広い仕事
柱型ロボットアームの最大作業半径は 3 メートルに達し、吊り天井型ロボットアームのより大きな荷重移動範囲によってこれを実現できます。

第二に、リフトストロークが大きい
標準ロボットアームの有効持ち上げ範囲は 1.5 メートルに達し、ワークピースを地面からより高い設置高さまで持ち上げる作業を実現できます。

3つ目は、強力なプロモーション力
標準ロボットアームの最大荷重は350Kg（固定具を含む）に達し、大きなワークピースの荷重移動を実現し、荷重固定具をサポートして固定具のより自由な位置に対応します。

4番目に、負荷レベルはたくさんある
標準の機械アーム負荷は 5 つの重量クラスに分かれており、異なる重量のワークピースと治具の複雑さのニーズを満たすと同時に、持ち上げ能力を満たし、マニピュレーター操作の柔軟性を向上させます。

第五に、回転角度が大きい
柱回転ジョイントと固定具回転ジョイントは360°自由回転を実現できるため、ワークのドリフトが制限されず、回転プロセス中に装置がガス管を巻き取ることによって発生するトラブルを解消します。

6番目、4リンク構造
機械アームの 4 リンク構造により、持ち上げプロセス中に前腕を効果的に水平状態に保つことができ、ワークピースの状態は一貫しています。

最後に、反奇心
アームは、ワークピースの偏心に効果的に抵抗して、ワークピースをキャビティ内にクランプする操作を完了するのに十分な剛性を備えています。

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