柔軟なパワーアシストマニピュレーターパワーマニピュレータは、材料の取り扱いや設置作業の省力化を支援する、全く新しいタイプの補助装置です。力の釣り合い原理を巧みに利用することで、パワーマニピュレータは、作業者が重量物を押したり引いたり、バランスを取ったり、移動させたり、位置決めしたり、持ち上げたり、落としたりする際に浮遊状態を作ったり、空気圧ラインを利用することで手動操作を一切必要としません。
パワーアシストマニピュレータの安定かつ正確な動作は、高品質の空気圧部品の使用に大きく依存しています。ハンドリングパワーアシストマニピュレータのサーボ制御システムは、駆動部品の種類に応じて、電気機械式サーボシステム、油圧式サーボシステム、空気圧式サーボシステムに分けられます。現代の同里は、産業用マニピュレーターメーカー保管および取り扱い設備自動化の研究開発、設計、生産、販売、サービスに特化している当社は、サーボ システムの空気圧コンポーネントに対する 4 つの主要な技術要件について説明します。
1. システムの精度。
サーボ システムの精度とは、入力信号要件をエラーの形で再現する出力量の精度の度合いを指し、動的エラー、定常エラー、静的エラーとしてまとめることができます。
2. 安定性。
パワーアシストマニピュレータのサーボシステムの安定性とは、システムに作用する外乱が消えたときにシステムが元の安定状態に戻る能力、または新しい入力コマンドが与えられたときにシステムが新しい安定した動作状態に到達する能力を指します。
3. 応答特性。
応答特性とは、入力コマンドの変化に対する出力量の応答速度を指し、システムの効率を決定します。応答速度は、コンピュータの動作速度、動作システムの減衰特性や品質など、パワーアシストマニピュレータの多くの要因に関連しています。
4. 動作周波数。
フレキシブルパワーアシストマニピュレータの動作周波数とは、通常、システムが許容する入力信号の周波数範囲を指します。動作周波数信号が入力されると、システムは技術要件に従って正常に動作しますが、他の周波数信号が入力されると、システムは正常に動作しません。設置が容易で、低速から高速まで様々なニーズに対応し、高速応答を実現するため、コンパクトなサイズ、美しい外観、低騒音、低振動の製品を選択するようにしてください。
投稿日時: 2022年7月8日