ガス電気統合型支援マニピュレータの制御システム

権力操作者マニピュレーターとしても知られるバランスクレーン手動式荷役装置は、時間と労力を節約できる、マテリアルハンドリングのための画期的な動力設備です。マニピュレーターが力の平衡原理を巧みに応用することで、オペレーターは重量物を適切に押したり引いたりすることができ、空間内での移動と位置決めのバランスを保ち、持ち上げたり下ろしたりする際に重量物が浮遊状態を形成するため、熟練したポイント操作は必要ありません。
電気制御と空気圧制御の組み合わせはインテリジェントであり、オペレータの操作を簡素化し、誤操作を減らし、誤操作防止を実現し、人と設備の安全を確保します。
空気圧と電気の統合により、マニピュレータが荷物を吊り下げた後、荷物は空中に「浮遊」状態となり、高速かつ正確な位置決めを実現します。荷物の荷重範囲内で、部品の品質レベルに関係なく、空気圧バランスクレーンはバランス状態に適応できるため、変化による調整作業が簡素化されます。誤操作を防止するため、本装置には保護具監視装置が装備されており、空気抜きロック機能も備えています。吊り荷が荷降ろし作業台に到達した後、制御スイッチを取り外して部品を緩めることができます。
ガス・電気一体型動力マニピュレータ制御システムの主な機能は、特定のプログラム、方向、位置、速度に従って動力マニピュレータを制御することです。単純な動力マニピュレータは通常、特別な制御システムを構築せず、ストロークスイッチ、リレー、制御弁、回路のみを用いて伝達システムの制御を実現し、アクチュエータが要求に応じて動作できるようにします。複雑な動作を行うマニピュレータでは、プログラマブルコントローラとマイクロコンピュータを用いた制御が必要です。