産業用ロボットとマニピュレーターアームの違い

A マニピュレーターアーム自動または人工的に制御できる機械装置です。産業用ロボットは自動化機器の一種であり、マニピュレータアームは産業用ロボットの一種です。産業用ロボットには他にも様々な形態があります。したがって、両者の意味は異なりますが、参照内容には一部重複する部分があります。

産業用マニピュレータアームは、物体を把持または移動させるための、相互接続された、または相対的にスライドする一連の部品で構成される固定式または可動式の機械です。自動制御、繰り返しプログラミング、および複数の自由度（軸）を備えています。主にX、Y、Z軸に沿った直線運動によって目標位置に到達します。
産業用ロボットは、作業を自動的に行う機械装置であり、自身の動力と制御能力によって様々な機能を実現する機械です。人間による指示や、事前にプログラムされたプログラムに従って動作させることができ、現代の産業用ロボットは、人工知能技術によって定式化された原理に従って動作することもできます。

マニピュレータアームは業界で広く使用されており、それに含まれる主な技術は駆動と制御であり、マニピュレータアームは一般的に直列構造になっています。
ロボットは主に直列構造と並列構造に分けられます。並列ロボットは、高剛性、高精度、高速性、省スペース性が求められる用途で主に使用され、具体的には仕分け、ハンドリング、動作シミュレーション、並列工作機械、金属切削加工、ロボット関節、宇宙船インターフェースなどに用いられます。直列ロボットと並列ロボットは、応用分野において相補的な関係を形成し、直列ロボットは広い作業空間を有するため、駆動軸間のカップリング効果を回避できます。ただし、機構の各軸は独立して制御する必要があり、動作精度を向上させるためにエンコーダとセンサーが必要です。