エアマニピュレーターの導入

エアシャフト付きマニピュレーター

空気駆動アクチュエータは、多機能最終アクチュエータとして開発されました。材料搬送システムアームは空気圧ハンドとガスリストで構成されています。産業用ロボット力覚センサーやフィードバック制御なしで、様々な物体を掴むことができます。ファクトリーオートメーション（FA）アプリケーションでは、エアマニピュレーターに圧縮空気を充填することで作業工程を高速化します。一部の工場では、自動化された空気圧システムを利用して、製品の原料をライン上の適切なステンレス製コンベアに送り込み、生産性の向上に伴って24時間稼働させています。

の動作原理空中マニピュレーター
空気マニピュレータは、応力の概念に基づく流体力学の原理に基づくガス圧縮を利用して動作します。さらに、空気圧を使用するあらゆる機構は、相互に接続された一連のコンポーネントを使用します。ガス回路は、ガスコンプレッサ、ブリッジチューブ、ガスコンテナ、油圧ホース、開放型ガス、および駆動部品の組み合わせで構成されます。空気力学的産業用マニピュレータは、圧縮空気を生成するコンプレッサから始まります。コンプレッサは、空気を貯蔵するリザーバに移動します。次に、ボタンでガスの流れを制御し、回路でバルブの動きを制御して、ガスを必要とするコンポーネント間でガスを移動させます。最後に、マニピュレータのアクチュエータが空気を使用して作業を行います。ガス駆動型産業用マニピュレータは、ベースと複数のアクチュエータで構成されています。アクチュエータの数は、産業用マニピュレータの設計によって異なります。ベースまたはショルダーはアームの一部であり、床または高台に設置され、産業用マニピュレータの残りの部分の安定した基盤となります。アクチュエータ：上腕、肘、前腕、手首、そして手の甲の部品が、空気圧式産業用マニピュレーターの作動に必要な部品を構成しています。各部品は個別に制御できるため、より正確な制御が可能です。

空気圧マニピュレーターの手による空気圧システム
空気圧システムは、空気圧産業機械制御工学における独創的かつ独自のカテゴリーを形成しています。「流体動力制御」に分類され、加圧されたガスまたは液体を用いて動力を変換、伝達、分配、または制御するあらゆるプロセスまたはデバイスを指します。空気圧システムでは、作動流体は大気圧以上に圧縮された気体（主に空気）であり、圧力エネルギーを分子に伝達します。蓄えられた圧力ポテンシャルは、制御弁とアクチュエータを用いて適切に制御されたシーケンスで適切な機械的仕事に変換されます。空気圧システムは、単純な反復作業の自動化に最適です。作動流体の性質が豊富なため、これらのシステムの運用コストと保守コストは非常に低くなります。空気圧システムは、小型の機械ハードウェアで多様な動力変換を可能にします。直線運動から回転運動、回転運動から直線運動など、様々な動作の組み合わせの変換が可能です。空気圧システムは、シンプルな設計、耐久性、コンパクトなサイズにより、モバイルアプリケーションに最適です。これらの特徴により、汎用性が高まり、産業用ロボット、航空宇宙技術、自動車部品の製造と組み立て（パワーステアリング、シャーシ、エンジン組み立て）、CNC工作機械、食品および包装産業、爆弾展開ユニット、プラスチック製品の製造プロセスなど、さまざまな用途に使用できます。
この記事は空気マニピュレータに関する知識に焦点を当てており、この記事を読むメリットの一つは、マニピュレータが非常にスムーズに動作することです。空気圧式産業用マニピュレータは、圧力の概念に基づいて動作する流体力学の原理に基づくガス圧縮を利用して動作します。さらに、使用される空気圧装置は、相互に接続された一連のコンポーネントで構成されています。空気圧回路は、ガスコンプレッサー、トランジションチューブ、ガスタンク、ホース、空気、および受動部品で構成されています。