パワーアシストマニピュレータの主な構成とパラメータ

パワーマニピュレーターは、マニピュレーター、バランスクレーン、バランスブースター、手動荷役装置とも呼ばれ、材料の搬送および設置時の省力化操作のための新しい動力設備です。力のつり合いの原理を巧みに応用し、持ち上げたり落下させたりする際に重量物を浮遊状態に変えることで、操作者が対応する重量物を押したり引いたり、手すりを操作したりすることで、空間内での正確な移動と位置決めが可能になります。無重力、正確で直感的、操作が便利、安全で効率的などの特徴を持つパワーマニピュレーターは、現代の産業において、材料の積載、高頻度ハンドリング、正確な位置決め、部品の組み立てなどの場面で広く使用されています。原材料や資材の受け入れから、加工、生産、保管、配送まで、フロープロセスのあらゆるリンクにおいて、手動荷役システムの役割は顕著です。

適切な材料積載方法と手段を正しく使用することで、さまざまな業界の取り扱い現場での重量物と作業者の健康と安全性が大幅に向上し、作業の合理化、省力化、生産効率の向上、製品の品質保護が実現しました。
パワーマニピュレータの完全なセットは、主に次の部品で構成されています。
1、マニピュレータホスト：空中での材料（またはワークピース）の3次元移動を実現する主な装置。
2、把持治具：材料（またはワークピース）の把持を実現し、ユーザーの対応する取り扱いと組み立ての要件をデバイスの完了します。
3. アクチュエータ：空気圧部品、油圧装置、またはモーター
4、ガス経路制御システム：マニピュレータホストとデバイス全体の動作状態制御システムを実現する

さらに、システムで使用されるさまざまなベースに応じて、着陸固定、着陸移動、吊り下げ固定、吊り下げ移動、壁取り付けなどがあります。