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パワーマニピュレータの真空吸盤の安全性と吸着力の関係

真空吸引カップの権力操作者真空圧を利用してプレートを吸着・把持します。プレートの表面は比較的平坦で、吸盤のリップは柔らかく薄いため、プレートにしっかりと密着します。真空ポンプの真空状態に加え、吸引キャビティも真空状態となり、真空負圧を形成します。吸盤の吸引力は、圧力と吸盤面積に比例します。つまり、真空度が高いほど吸引力は大きくなり、吸盤のサイズが大きいほど吸引力は大きくなります。

まず、吸引の安全性を助けますマニピュレーター真空吸引器動的な状況下で。海外の専門真空メーカーによる試験データによると、従来の電動ホッパーによって発生する加速度と真空圧力の安全係数は2倍必要です。安全性を確保するため、一般的な設計では、吸盤の構成と安全真空圧力の設定において、60%の真空度における吸盤の理論的な吸引力を計算し、それを2で割ることで必要な安全吸引力を算出します。

第二に、吸盤とプレートの状態が実際の吸着力に与える影響です。理論上の安全な吸着力とは、吸盤が老化・硬化しておらず、破損・ひび割れがなく、吸盤表面が清潔で、プレートの表面品質が比較的良好な状態を指します。吸盤のリップがプレート表面にしっかりと密着し、空気漏れが少なく、真空度が60%以上に達することができます。したがって、真空吸盤システムの安全な使用を確保するために、以下の点にご注意ください。
1. 吸盤の縁(プレートにフィットする側)を定期的に清掃し、吸盤に傷、ひび割れ、経年劣化がないか定期的に確認してください。必要に応じて、吸盤を速やかに交換してください。実際、多くの企業が使用している吸盤は安全ではなく、セキュリティリスクを伴います。
2. プレートの表面がひどく錆びていて凹凸が激しい場合は、安全係数を増幅する必要があります。そうしないと、しっかりと吸着されない可能性があります。

第三に、真空電源の真空圧力への影響
真空吸引カップは手動で給餌するため、作業員の安全確保が不可欠です。真空発生器の真空度は真空ポンプよりも低いため、通常は真空ポンプを真空圧力源として使用します。真空ポンプの方が安全です。専門の給餌システム会社は真空発生器を使用しません。もう一つの要因は、高圧ガスの要件が高いこと、工場によっては空気源が不足または不安定であること、そしてガス配管の配置が不便なことです。
真空ポンプには2種類あり、1つは三相/二相電源で、工場の電気ボックスから真空吸引カップシステムの制御電気ボックスに接続する必要があります。お客様の現場運転が高すぎる場合、電気接続が不便なため、ダイヤフラムポンプを使用し、12Vバッテリー電源を使用し、定期的にバッテリーを充電する必要があります。

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投稿日時: 2024年2月20日