知っておくべきトラスマニピュレーターのメンテナンス知識

メンテナンスサイクルトラスマニピュレーター経年変化や使用状況の変化が予想される部品の調整・交換は、「標準メンテナンス」と呼ばれる重要な作業です。その目的は、ロボットの性能を最良の状態に保ち、小さな問題が大きな故障につながるのを防ぎ、CNC工作機械ロボットの継続的な稼働を確保し、経済性の向上と長寿命化を図ることです。そのため、トラスロボットマニピュレーターメンテナンスは必須です。

1. 各ガイド面の清掃と潤滑を毎日実施してください。自動潤滑システムを備えたトラスマニピュレータの場合は、自動潤滑システムを定期的に点検・清掃し、適時に潤滑剤を補充し、オイルポンプが給油を開始し、定期的に停止するかどうかを確認してください。
2. スピンドルボックスの自動潤滑システムが正常に動作しているかどうかを毎日確認し、スピンドルボックスの潤滑剤を定期的に交換します。
3. トラスロボットの電気キャビネット内の冷却ファンが正常に動作しているかどうか、また、エアダクトフィルターが詰まっていないかを確認し、フィルターに付着したほこりを清掃します。
4. 冷却システムの点検、液面の高さの点検、適時のオイルまたは水の追加、オイルと水の汚れの交換と清掃に注意してください。
5. トラスロボットの油圧システムのオイルポンプに異音がないか、作動油のレベルが適切か、圧力計の表示が正常か、配管や各ジョイントに漏れがないか注意してください。
6. ガイドレールとトラスロボットシールドが完全かつ有効であるかどうかを確認します。
7. 可動部品の機械的精度をチェックして、形状と位置の偏差を減らします。
8. トラスロボットは毎日作業後に清掃し、鉄片を掃き取り、ガイドレールの冷却剤を拭き取って、ガイドレールが錆びるのを防ぎます。