空気圧マニピュレーターあらゆる形状・サイズのアイテムを効率的かつ安全に掴み、配置するのに最適です。掴み重量は10～800kgです。Tongli社が詳細をご案内いたします。
空気圧マニピュレータの種類
1.構造による分類：空気圧マニピュレータは、主にモータハウジング、シャーシ、ペグで構成されています。産業用ロボットバランスホイールと、硬い振り子または柔軟なロープで構成されています。
2. 取り付けベースによって、柱定数型、基準可動型、天端高さ補正型、天窓吊りスマホ型（トラス）の4種類に分かれます。
3. 固定具による分類：お客様から提供された製品のサイズや形状に合わせてカスタマイズされることが多いです。固定具には、フック型、把持型、固定型、内側上昇型、ブラケット型、クランプ型、保持反転型（90°または180°回転）、エア吸着型、吸引吸着回転型（90°または180°回転）などの特徴があります。個々の製品と選定および研究開発設計に基づいて、効果の最適な利用を実現しています。
4.制御モードによって分類されます：手動操作と自動制御。
以下の安全装置を設置することで安全性を確保できます
1. 動作速度に注意してください。誤信号や何らかの事象の発生に伴い義手が急に上昇または下降して人を傷つけるのを防ぐためです。安全弁はバイオニックアームの移動速度に応じて電圧を調整します。
2. 空気の流れの保護。別のバルブユニットと空気水貯蔵ユニットを使用して、補助的な産業用ロボット空気を止めても腕を誤って傷つけることはありません。この動作は1～2サイクル続く場合があります。
3. 確実なロック。ストッパーユニットがワークの落下を阻止することで、管理者はワークピースを簡単に制御できます。空気圧マニピュレーター回転と放しを防止します。つまり、機械や装置はいつでも停止できます。ブレーキはペグ上の押しボタンで作動し、オペレーターがセレクタースイッチを押すとドロイドは停止します。また、ブレーキは作業終了時に産業用ロボットを完全に停止させるためにも使用できます。意図しない怪我を防ぐため、ブレーキ作動中はグラバーのすべてのキーが無効になります。
4. 遮断弁保護。器具のソウルデバイスは、システムが故障したり、いかなる時点でも漏洩したりしないように保護します。クライアントからの指示がない限り、器具はプロパティを放棄しません。
5. 荷重保持保護。荷重セルフロックユニットにより、ワークピースが所定の位置に配置されていない場合でも、治具が外れないようにします。この設計により、ワークピースが操作されていないために外れてしまうことを防ぎます。
6. 荷重オーバーハング防止。ウェイトセルフロック装置を使用することで、ワークピースは空中に吊り下げられ、「リリース」ボタンを押しても解放されません。作業者が空気圧マニピュレータとアンカーを離すと、それらは元の平衡状態に戻ります。作業者が「リリース」ボタンを押し続けると、ワークピースは掴まれ、産業用ロボットシステムは意図した最低位置までゆっくりと降下します。
7. 荷重制限保護。荷重セルフロック装置の構造上、マニピュレータが指定された下部制限位置にある場合、「フリー」ボタンを押しても、治具は荷重を排出しません。つまり、ワークは強固な表面上に置かれた場合にのみ取り外されます。
https://www.tlmanipulator.com/空気圧マニピュレーター製品/
投稿日時: 2022年11月2日