全自動トラスマニピュレーターの各軸のコンポーネントは何ですか？

全自動トラスマニピュレーターは、マニピュレーター装置、トラス、電気付属品、自動制御システムを組み合わせたものです。自動トラスマニピュレータは、取り扱い、積み下ろし、パレタイズなどのステーションで使用され、効率と安定性を大幅に向上させ、人件費を削減し、無人生産ワークショップを実現できます。

トラスマニピュレータは、構造フレーム、X、Y、Z軸コンポーネント、固定具、および制御キャビネットの6つの部分で構成されています。ワークに応じて、X、Z軸またはX、Y、Zの3軸構造の非標準カスタマイズを選択できます。

フレームワーク

トラスマニピュレータの主な構造は、支柱で構成されています。その機能は、各軸を特定の高さまで上げることです。それは主にアルミニウムプロファイルまたは正方形のチューブ、長方形のチューブ、丸いチューブなどの溶接部品で構成されています。

X、Y、Z軸コンポーネント

3つのモーションコンポーネントはトラスマニピュレータのコアコンポーネントであり、それらの定義ルールはデカルト座標系に従います。各シャフトアセンブリは通常、構造部品、ガイド部品、トランスミッション部品、センサー検出要素、および機械的制限コンポーネントの5つの部品で構成されています。

1）トラスマニピュレータ構造は、アルミニウムプロファイルまたは正方形パイプ、長方形パイプ、チャネルスチール、Iビームおよびその他の構造で構成されています。その役割は、ガイド、トランスミッション部品、その他のコンポーネントの設置ベースとして機能することであり、トラスマニピュレーターの主な負荷でもあります。に。

2）ガイドリニアガイドレール、V字ローラーガイド、U字ローラーガイド、スクエアガイドレール、アリ溝などの一般的に使用されるガイド構造。特定の用途は、実際の作業条件と位置決め精度に応じて決定する必要があります。 。

3）トランスミッション部品には通常、電気、空気圧、油圧の3つのタイプがあります。エレクトリックは、ラックアンドピニオン、ボールねじ構造、同期ベルトドライブ、従来のチェーン、およびワイヤーロープドライブを備えた構造です。

4）センサー検出エレメントは通常、両端のトラベルスイッチを電気的限界として使用します。可動部品が両端のリミットスイッチに移動するときは、オーバートラベルを防ぐためにメカニズムをロックする必要があります。さらに、原点センサーと位置フィードバックセンサーがあります。。

5）機械的限界グループその機能は、一般にデッドリミットとして知られている、電気的限界ストロークの外側の剛体限界です。