パワーアシストロボットアームの設計要件は何ですか?

パワーアシストロボットアームの設計要件とは？現在、パワーアシストマニピュレータは自動車製造、化学材料など、多くの分野で使用されています。パワーアシストロボットアームの設計要件とは？一緒に見ていきましょう！

1. パワーアシストロボットアームは、高い耐荷重性、優れた剛性、そして軽い自重を備えている必要がある。

補助ロボットアームの剛性は、製品ワークを把持する際のロボットアームの安定性、速度、精度に直接影響します。剛性が低いと、ロボットアームが垂直面で曲がったり、平面内で横方向にねじれ変形したりしやすく、振動が発生したり、ワークが引っかかって動作不能になったりする可能性があります。そのため、パワーアシストロボットアームでは、一般的に剛性の高い材料を用いてアームの曲げ剛性を高め、各支持部および接続部の剛性も、必要な駆動力に耐えられるよう、一定の要件を満たす必要があります。

2. パワーアシストロボットアームの相対速度は適切で、慣性力は低くなければならない

パワーアシストロボットアームの相対速度は、一般的に製品の生産リズムによって決定されますが、盲目的に高速動作を追求することはできません。機械アームは、動作時には静止状態から通常の相対速度へ、ブレーキシステム時には一定速度から停止状態へと移動します。速度変化の全過程は、速度特性パラメータです。機械アームは軽量であり、始動・停止時の安定性は十分です。

3. ロボットアームの柔軟な動きを支援する

パワーアシストロボットアームの構造は、ロボットアームを迅速かつ柔軟に動かすために、コンパクトで精巧である必要があります。また、カンチレバーアシストロボットアームでは、ロボットアーム上の部品のレイアウトも考慮する必要があります。これは、部品を移動させた後のロボットアームの正味重量を計算し、回転、調整、および支持点中心のトルクに焦点を当てることです。トルクに焦点を当てることは、ロボットアームの動きに非常に有害です。過度のトルクに焦点を当てると、ロボットアームが動く可能性があり、調整中にヘッドが沈む状態になることもあります。また、協調動作能力にも影響を与え、ひどい場合はアシストロボットアームと直立ポールが引っかかる可能性があります。したがって、ロボットアームを計画するときは、アームの重心が回転中心を中心にしていることを確認することが重要です。または、偏差トルクを減らすために、できるだけ回転中心に近づける必要があります。両腕を同時に操作するパワーアシストロボットアームでは、バランスをとるために、コアに対してできるだけ左右対称となるようにアームを配置する必要があります。

4. 高い組立精度

パワーアシストロボットアームの比較的高い組み立て精度を実現するために、構造タイプでは、高度な制御措置を採用するほか、パワーアシストロボットアームの曲げ剛性、トルク、慣性トルク、緩衝実効効果にも注目しています。これらはパワーアシストロボットアームの組み立て精度に直接関係しています。