トラスマニピュレータのハンドクローの種類は何ですか？

そのトラスマニピュレーター製造工程の完全自動化を実現するだけでなく、統合処理技術を採用し、工作機械や生産ラインのローディング・アンローディング、ワーク旋回、ワークシーケンス制御などに適しています。また、高精度のクランプ・位置決めツールシステムは、ロボット自動化処理のための標準インターフェースを提供し、バッチ製品の高精度、高効率、一貫性を保証します。では、トラスマニピュレーターのハンドクローにはどのような種類があるのでしょうか？
1. ウェッジレバー型グリッパー
くさびとレバーを使用してハンドクローの解放と開放を実現し、ワークピースの把持を実現します。
2.スライド溝式ハンドクロー
ピストンが前進すると、スライド溝がピンを介してハンドクローを押し込み、クランプ動作とクランプ力を生み出します。ピストンが後退すると、ハンドクローは解放されます。このトラスマニピュレータのハンドクローの開閉ストロークは大きく、様々なサイズの物体を掴むのに適応します。
3. 連動レバー式ハンドクロー
このトラスマニピュレータのハンドクローは、ピストンの推力を受けて、リンクとレバーがハンドクローの締め付け（緩和）運動を生み出し、レバーの力の増幅により、このハンドクローは大きな締め付け力を生み出すことができ、通常はスプリングと組み合わせて使用​​されます。
4. ラックピニオン式ハンドクロー
これトラスマニピュレーターハンドクローはピストンを介してラックを押し、ラックはギアを回転させてハンドクローのクランプおよびクランプ解除動作を生成します。
5.平行レバー式ハンドクロー
平行四辺形機構を採用しているため、ガイド レールがなくても 2 本のハンド クローの指が平行移動を維持することが保証され、ガイド レールを使用した場合よりもハンド クローの平行移動の摩擦がはるかに小さくなります。
上記の内容は同里機械がまとめたものです。皆様のお役に立てれば幸いです。同里工業自動化有限公司は、ハンドリング機器の自動化に関する研究開発、設計、製造、販売、サービスを一体的に提供する近代的な製造企業です。設立以来、当社は様々な材料保管およびハンドリングの問題解決に尽力し、複雑なニーズに適切かつ完璧で専門的なソリューションを提供してきました。