A ロールハンドリングマニピュレーターは、重い円筒状のロール状の材料を持ち上げ、回転させ、輸送するために特別に設計された特殊な産業用マニピュレーターまたはリフトアシスト装置です。フィルム、紙、繊維、ワイヤーなどのロール状の材料を安全かつ効率的に移動させるための人間工学に基づいたソリューションであり、過酷で危険な手作業を排除します。
これらのマニピュレーターは、剛性アームとカスタマイズされたエンドオブアームツール(EOAT)を使用してロールを掴み、多くの場合はコアから掴むことで、正確な位置決めと「無重力」感覚オペレーター向け。
仕組み
ロールハンドリングマニピュレータの機能の中核は、グリップ機構とパワーアシストシステムです。
- ロールを掴む:マニピュレータのEOATは、ロールの外層を損傷することなくロールを取り扱うために特別に設計されています。一般的なグリップ方法には以下が含まれます。持ち上げとバランス:マニピュレータの電力システム(通常は空気圧または電動サーボ)は、ロールとアーム自体の重量をバランスさせます。これにより、オペレーターは数百ポンド、あるいは数千ポンドもの荷物を非常に軽い力で持ち上げることができます。
- コアグリッパー/マンドレル:ロールの内芯には、拡張可能なマンドレルまたはプラグが挿入されています。作動(空気圧または電気)すると、プラグが拡張し、内側から強力かつ確実なグリップを形成します。
- クランプ/ジョー:特定のロールの場合、クッション付きのジョーを備えたクランプ機構がロールの外径を掴みます。
- フォーク/スパイク:軽いロールや芯が強いロールの場合は、芯にフォークやスパイクを挿入するだけで済みます。
- 回転と配置:重要な特徴は、ロールを90度回転させるまたはそれ以上です。これにより、オペレーターはパレット上に水平に置かれたロールを拾い上げ、垂直に回転させて機械のシャフトに積み込むことができます。
- 動き:システム全体は通常、ポータブルベース、a床置き柱、またはオーバーヘッドレールシステムオペレーターに明確な作業領域と到達範囲を与える。
主な利点
- 安全性と人間工学の向上:手動で持ち上げたり、ひねったり、不自然な姿勢をとったりする必要が完全になくなるため、筋骨格系の損傷のリスクが大幅に軽減されます。
- 生産性の向上:複数の作業員が必要となる作業を、1人のオペレーターで実行できます。これにより、材料の切り替えが迅速化され、ダウンタイムが削減されます。
- 損傷防止:特殊な EOAT は、高価な素材や敏感な素材にとって極めて重要な、繊細な外層を損傷することなくロールをしっかりと掴みます。
- 汎用性:交換可能な EOAT を使用すると、1 つのマニピュレータで、コアの直径、重量、材質が異なるロールを扱うことができます。
共通アプリケーション
ロールハンドリングマニピュレータは、大量のロール材料を使用する産業では不可欠です。
- 変換とパッケージング:プラスチックフィルム、紙、箔、ラベルのロールを移動し、スリット機、印刷機、または包装機に装填します。
- 繊維:重いロールの布地や不織布材料の取り扱い。
- 印刷:印刷機用の大量の紙ロールを持ち上げて配置します。
- 紙・パルプ:大きくて重いロール紙を扱います。
- 自動車:車両の生産に使用されるゴム、室内装飾材、またはその他の材料のロールの取り扱い。
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工場のインテリジェント化を支援する高精度の積み込み・積み下ろしマニピュレーターロボットを提供します。
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投稿日時: 2025年8月11日



