空気圧アシストマニピュレーターを設計する際に注意する必要があることは何ですか？

現代の加工ワークショップでは、空気圧アシストマニピュレーターは、取り扱い、組み立て、切断など、反復性が高くリスクの高い作業を可能にする一般的なタイプの自動化装置です。処理要件が異なるため、多くの場合、パワーアシストマニピュレーターをカスタマイズする必要があります。空気圧パワーアシストマニピュレーターの設計では、何に注意する必要がありますか？
より良い自動化性能を達成するために、空気圧パワーアシストマニピュレータは以下の側面に注意を払う必要があります。
1.空気圧アシストマニピュレーター製造リフトは、通常15 m /分以内で、手動で移動するオブジェクトの速度と組み合わせる必要があります。具体的なものは、実際のニーズに応じて設計する必要があります。速度が遅すぎると、効率に影響します。速度が速すぎると、それ自体が揺れたり揺れたりしやすくなり、機器の安定性に影響を及ぼします。
2.負荷時のプッシュプル力の手動操作は、通常3〜5kgです。逆に、プッシュプル力の指定された動作が非常に小さい場合、オブジェクトは慣性を生成し、パワーアシストマニピュレータの安定性に影響を与えるため、慣性を克服する力があります。適切な摩擦を与えるために、バランスアームのさまざまなジョイントに注意してください。
3.パワーアシストマニピュレータのレバレッジ比は1：5、1：6、1：7.5、1：10で、そのうち1：6のレバレッジ比が標準仕様です。レバレッジ比率を上げると、作業範囲を広げることができますが、それに応じて大きな増加を減らす必要があります。
4.鋳造や鍛造などのほこりの多いプラントで使用する場合、回転ギアボックスは十分に密閉する必要があります。そうしないと、耐用年数に影響します。バランスアームの回転部分のベアリングはグリースでシールする必要があります。
5.小さなクロスアームには十分な剛性が必要です。全負荷時にバランスアームが上昇すると、剛性不足により小さなクロスアームが変形し、負荷時のバランス面積の変化に影響を及ぼします。
6.ビッグクロスアーム、スモールクロスアーム、リフティングアーム、サポートアームなどの部品の穴の距離は、取り付けレバーの速度を確保する必要があります。そうしないと、無負荷時のバランス領域の変化にも影響します。
7.回転ギアボックスの回転シート上の2つのベアリング間の距離は、小さすぎないようにする必要があります。小さすぎると、マニピュレーターの回転部分が転倒します。
8.固定空気圧パワーアシストマニピュレーターの取り付けは、最初に水平ガイドスロットのレベルを調整する必要があります。非水平度は0.025 / 100mmを超えてはなりません。
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