現代の加工現場では、空気圧式マニピュレータは、ハンドリング、組み立て、切断といった反復作業や高リスク作業を可能にする一般的な自動化設備です。加工要件が異なるため、パワーアシストマニピュレータは多くの場合カスタマイズが必要です。では、空気圧式パワーアシストマニピュレータの設計において、どのような点に注意すべきでしょうか？
より優れた自動化パフォーマンスを実現するために、空気圧パワーアシストマニピュレータでは以下の点に注意する必要があります。
1. 空気圧式パワーアシストマニピュレータの製造におけるリフト速度は、手動で移動する物体の速度と組み合わせる必要があります。一般的には15m/分以内ですが、具体的な速度は実際のニーズに合わせて設計する必要があります。速度が遅すぎると効率が低下し、速すぎると揺れや揺れが発生しやすく、装置の安定性に影響を与えます。
2. 負荷がかかる場合、手動操作時の押し引き力は通常3～5kgです。指定された押し引き力が極めて小さい場合、逆に物体に慣性が生じ、パワーアシストマニピュレータの安定性に影響を与えます。そのため、慣性を克服する力が必要です。そのため、設計段階では、バランスアームの各関節に適切な摩擦力を与えるように注意する必要があります。
3. パワーアシストマニピュレータのてこ比は1:5、1:6、1:7.5、1:10の4種類があり、標準仕様は1:6です。てこ比を大きくすると作業範囲が広がりますが、大きな増加分はそれに応じて低減する必要があります。
4. 鋳造や鍛造などの粉塵の多い工場で使用する場合、回転ギアボックスはしっかりと密閉する必要があります。密閉されていないと、耐用年数に影響します。バランスアームの回転部のベアリングはグリースで密封する必要があります。
5. 小クロスアームは十分な剛性を備えている必要があります。バランスアームが最大荷重で上昇した場合、剛性不足により小クロスアームが変形し、荷重がかかったときのバランス面積の変化に影響を与えます。
6. 大きなクロスアーム、小さなクロスアーム、リフティングアーム、サポートアームなどの部品の穴間隔は、取り付けレバーレートを確保する必要があります。そうしないと、無負荷時のバランス領域の変化にも影響します。
7. 回転ギアボックスの回転シート上の 2 つのベアリング間の距離は小さすぎてはなりません。小さすぎると、マニピュレーターの回転部分が破損します。
8. 固定空気圧式パワーアシストマニピュレータを設置する場合は、まず水平ガイドスロットのレベルを調整する必要があります。水平度の差は 0.025/100 mm を超えてはなりません。
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投稿日時: 2025年8月4日