電動永久磁石マニピュレータの吸盤と他のグリッパの違いは何ですか?

まず、マニピュレータの永久磁石は超強力な吸引力を有し、ワークの重量とハンドリング方法に応じて吸引力を決定します。磁気吸引部の形状、サイズ、コイルが決定されれば、吸引力が固定されます。この時、永久磁石コントローラを介して磁石に瞬時パルスを与え、消磁作業を行うことができます。ワークをハンドリングする際に電力を消費する必要がなく、マニピュレータを長時間ハンドリングする場合、電気代を大幅に節約できます。

第二に、ロボット用吸盤の形状についてですが、ほとんどの一般的な吸盤メーカーは形状をカスタマイズできますが、ロボットの要件に応じて形状を決定する必要があります。また、吸着対象となるワークの表面は一般的に平面ですが、曲面もあるため、マニピュレータ用吸盤の形状とサイズは、ワークの表面形状とサイズの要件に応じて設計する必要があります。