トラスマニピュレータートラスの形状に固定され、人間の手を模倣してさまざまな操作動作を実行する自動機械装置です。
搬送対象となるワークや物品の材質、サイズ、品質、硬度はそれぞれ異なるため、マニピュレータはそれぞれ異なり、固定仕様はありません。マニピュレータのアーム、クランプ方式は、搬送対象となるワークの形状や構造、工作機械の治具をクランプに固定する方法に応じて設計する必要があります。
以下に、手動の代わりにトラスマニピュレータを使用すると、具体的にどのような動作が可能になるかを紹介します。
物体の把持、クランプ、解放操作
トラスマニピュレータは、物体を掴むという単純な機能を果たすことができます。上位コンピュータを介してアームの掴み範囲の座標を与え、角度と高さを調整することで、トラスマニピュレータは物体の掴み動作の自動化を実現し、全工程において正確な掴みとクランプ動作を実現します。これにより、物体の掴み精度が高く、物体が落下するのを防ぎます。多くの加工工場や電子工場において、様々な製品の掴みや梱包によく使用されています。
移動、上昇、下降操作
そのトラスマニピュレーターパレタイジングマニピュレーター、ハンドリングマニピュレーターなど、各種の移動、昇降操作も実行できます。移動、昇降操作が可能で、手作業によるパレタイジングやハンドリングと比較して、人件費を大幅に節約し、時間を短縮できるため、企業の生産効率を大幅に向上させることができます。
したがって、トラスマニピュレータの使用は、労働力を削減するだけでなく、様々な業界における商品のパレタイジングとハンドリングを迅速かつ効率的に完了させることができます。パレタイジングマニピュレータは、対象物がパレット上に乱雑に置かれることなく、整然と整然と積み上げられることを保証できます。ハンドリングロボットは、人力では運搬できない重量物や商品を運搬できるだけでなく、ハンドリング工程における生産事故の発生率も低減します。
投稿日時: 2022年1月6日
