マニピュレータの動力源として空気を使用するのはなぜですか?

パワーマニピュレータは、ここ数十年で開発されたハイテク自動生産設備の一種です。プログラミングを通じて様々な想定されるタスクを完了できるという特徴があり、構造と性能において人間と機械の両方の利点を備え、特に人間の知性と適応力を反映しています。マニピュレータの操作支援の精度と様々な環境での操作完了能力は、国民経済の質の高い発展過程において、幅広い発展の見通しを持っています。

空気圧アシストマニピュレータとは、圧縮空気を動力源として駆動するアシストマニピュレータを指します。パワーマニピュレータの設計において、動力源として主に空気圧が用いられる理由は、空気圧駆動が他のエネルギー駆動に比べて以下の利点を持つためです。
1、空気は無尽蔵で、果物は大気中に放出され、無菌処理でリサイクルされ、環境を汚染しません。（環境保護の理念）
2、空気の粘度が非常に小さく、パイプラインでの圧力損失も小さい（一般的なガス経路の抵抗損失は油経路の1000分の1以下）、長距離輸送が容易です。
3、圧縮空気の使用圧力は低い（通常4〜8kg/平方センチメートル）ため、動力部品の材料および製造精度の要件を軽減できます。
4、油圧トランスミッションと比較して、その動作と応答は速く、これは空気圧の顕著な利点の 1 つです。
5、空気媒体はきれいで、劣化せず、パイプラインが詰まりにくいです。