空気圧リフトマニピュレーターアーム

これらのシステムは、標準的なケーブルホイストであれば倒れてしまうような「オフセット」荷重（アームの中心から離れた位置に保持される物体）を処理できるように構築されています。

• 空気圧シリンダー: 空気圧を利用して負荷のバランスをとる「筋肉」。
• 平行四辺形アーム: アームの高さに関係なく、荷物の向きを維持する (水平に保つ) 剛性のあるスチール構造。
• エンド エフェクタ (ツール): 機械の「手」であり、真空吸引カップ、機械式グリッパ、または磁気ツールになります。
• コントロール ハンドル: オペレーターが上げ下げの空気圧を調節できる高感度バルブを備えています。
• 回転ジョイント: 360° の水平方向の動きを可能にするピボット ポイント。

仕組み：「無重力」効果

アームは空気圧バランスの原理に基づいて動作します。荷物を持ち上げると、システムは重量を感知（または事前に設定）し、シリンダー内に正確な空気圧を注入して重力に抵抗します。

1. ダイレクトモード: オペレーターはハンドルを使用して「上」または「下」を指示します。
2. フロートモード（無重力）：荷重のバランスが取れたら、オペレーターは物体自体を押したり引いたりするだけで済みます。空気圧によって「カウンターウェイト」が自動的に維持されるため、オペレーターは部品を非常に精密に位置決めできます。

一般的な産業用途

• 自動車: 重い車のドア、ダッシュボード、またはエンジン ブロックを組み立てラインに移動する。
• 物流: 作業者の疲労を軽減しながら、小麦粉、砂糖、セメントなどの重い袋をパレットに積み込みます。
• ガラスの取り扱い: 真空グリッパーを使用して、大きなガラス板やソーラーパネルを安全に移動します。
• 機械: 精度とクリアランスが厳しい CNC マシンに重金属のビレットまたは部品をロードします。