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ガントリーロボット

簡単な説明:

全自動ガントリーロボットは、マニピュレーター装置、トラス、電気付属品、自動制御システムの組み合わせです。

トラスマニピュレータは、X、Y、Zの直角三座標系に基づき、ワークピースの作業位置を調整したり、ワークピースを移動したりするための自動産業設備です。生産ラインのバックエンドのスタッキングステーションにトラスマニピュレータを適用することで、スタッキング効率と安定性を大幅に向上させ、人件費を削減し、無人生産工場を実現します。


製品詳細

製品タグ

トラスマニピュレーターは、統合処理技術を採用しており、工作機械や生産ラインの積み下ろし、ワークの反転、回転などに適しています。同時に、高精度のクランプおよび位置決めツールシステムは、ロボットの自動処理に標準インターフェースを提供し、繰り返し位置決め精度により、バッチ製品の高精度、高効率、一貫性を保証します。

トラスマニピュレーターは、コンテナ(カートン、織り袋、バケツなど)に積まれた材料や、包装済みまたは包装されていない通常のアイテムを自動的に積み重ねることができる機械です。アイテムを1つずつ一定の順序でピックアップし、パレットに並べます。このプロセスでは、アイテムを複数層に積み重ねて押し出すことができるため、梱包してフォークリフトで倉庫に保管する次の段階に進むのが便利になります。トラスマニピュレーターは、インテリジェントな操作管理を実現し、労働強度を大幅に軽減すると同時に、商品をしっかりと保護します。また、輸送中の防塵、防湿、日焼け防止、摩耗防止などの機能も備えています。そのため、化学、飲料、食品、ビール、プラスチックなどの多くの生産企業で、カートン、バッグ、缶、ビール箱、ボトルなど、さまざまな形状の包装製品を自動的に積み重ねるために広く使用されています。

アプリケーション業界

1. 自動車部品業界
2. 食品業界
3. 物流業界
4. 加工・製造
5. タバコ・アルコール産業
6. 木材加工産業
7. 工作機械加工産業

パラメータ

自動トラスマニピュレーター

荷重(kg)

20

50

70

100

250

回線速度

X軸(m/s)

2.3

1.8

1.6

1.6

1.5

Y軸(m/s)

2.3

1.8

1.6

1.6

1.5

Z軸(m/s)

1.6

1.3

1.3

1.1

1.1

作業範囲

X軸(mm)

1500~45000

1500~45000

1500~45000

1500~45000

1500~45000

Y軸(mm)

1500~8000

1500~8000

1500~8000

1500~8000

1500~8000

Z軸(mm)

500~2000

500~2000

500~2000

500~2000

500~2000

繰り返し位置決め精度(mm)

±0.03

±0.03

±0.05

±0.05

±0.07

潤滑システム

集中潤滑または独立潤滑

集中潤滑または独立潤滑

集中潤滑または独立潤滑

集中潤滑または独立潤滑

集中潤滑または独立潤滑

加速度(㎡/s)

3

3

3

2.5

2


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