バランス空気圧マニピュレーター

コア動作原理：「フロート」モード

バランスマニピュレータの特徴は、無重力状態を作り出す能力です。これは、シリンダー内の空気圧を調整し、荷物の重量を正確に打ち消す空気圧制御回路によって実現されます。

• 圧力調整: 荷物が持ち上げられると、システムは重量を感知します (事前設定されたレギュレーターまたは自動感知バルブを介して)。
• 平衡: 平衡状態に達するのに十分な圧縮空気をリフティングシリンダーに注入します。
• 手動制御：バランスが取れると、荷物は「浮かびます」。オペレーターは、水中で物体を動かすのと同じように、軽い手の圧力で3D空間内で物体を誘導できます。

主要コンポーネント

• マスト/ベース: 床に取り付けたり、天井に吊り下げたり、移動式レール システムに取り付けたりできる安定した基礎を提供します。
• 腕: 通常は 2 つの形式で利用できます:
• リジッド アーム: オフセット負荷 (マシンへの到達) および精密な位置決めに最適です。
• ケーブル/ロープ: 速度が速く、オフセット到達が不要な垂直の「ピックアンドプレース」タスクに適しています。
• 空気圧シリンダー: 持ち上げる力を提供する「筋肉」。
• エンド エフェクタ (ツール): 製品と相互作用するカスタムメイドのアタッチメント (例: 真空吸引パッド、機械式グリッパ、磁気フック)。
• 制御システム: バランスを維持するために空気圧を管理するバルブとレギュレーター。

一般的な用途

• 自動車: エンジン、ダッシュボード、重いタイヤの取り扱い。
• 製造: 重金属シートを CNC マシンまたはプレスに装填します。
• 物流: 大きな袋、樽、箱をパレットに積み重ねます。
• ガラスとセラミックス：真空アタッチメントを使用して、大きく壊れやすいガラス板を移動します