吸盤付きマニピュレーター
吸盤付きのTongliマニピュレーターは、耐食性プレート、アルミニウムプレート、チタンプレート、複合パネルなど、さまざまなプレートの非破壊的な取り扱いに広く使用されています。
また、レーザー切断機、プラズマ切断機、ウォータージェット切断機、数値制御プレスなどにも広く使用されています。
一度高圧ダイカスト成形された鋳造アルミニウム製の機器吸盤は、軽量、高強度、取り外し可能な吸盤ゴムの特徴があり、交換が簡単で、環境に優しく、費用対効果が高いです。
真新しい純粋な空気圧システム、電気を接続する必要がない、無料、空気圧リフト、空気圧吸着、経済的で適用可能
吸盤の位置は、さまざまなプレートの寸法変化に合わせて調整できます。
吸盤マニピュレーターは、平面で規則的な表面の物体をつかむのが得意であるため、ロジスティクス、生産および選別、食品産業、自動車生産、ガラス処理、板金処理などの分野で使用され、その数と種類は最大です。マニピュレーターをつかむ際に。
実現の目的に応じて分類し、吸盤マニピュレーターの用途を見てみましょう。
1.アイテムグラブ
これは主に、重い物体を持ち上げたり移動したりするために使用されます。
ロジスティクス業界でのカートンスタッキングやパーセルグラブなど。
機械および化学産業における部品および製品の持ち上げおよび把持など。
ガラス、板金部品をつかんで回転させるなど。
空港の手荷物の移動や取り扱いなど。
大きな部品の宣伝や譲渡など。
これらのマニピュレータは構造が単純です。それらのほとんどは、吸盤付きの柔軟なアームです。人間の操作で指定されたものに到達し、制御システムはほとんどありません。価格も安く、用途も広く普及しています。これは主に、手動操作の交換と重い物体の持ち上げです。
自由度の低いもう少し複雑な機械は、つかんだアイテムの転倒を実現できます。
2.自動パレタイズ
これは主に、ロジスティクス、倉庫保管、および港湾で使用されます。材料の自動取得および固定小数点スタッキング機能に使用されます。
たとえば、ロジスティクス業界や生産企業での仕分けとパレタイズ。
たとえば、港での商品の保管、保管。
このタイプのマニピュレータは、自動的に動くことができるロボットアームを備えていますが、それらのほとんどは自由度が低く、比較的単純な動きを実現します。位置位置決め精度は高くなく、プログラムと制御システムは比較的単純であり、アクチュエータは精密機器ではありません。
T3。正確なキャプチャと配布
一部の分野では、食品、医療、電子産業などのアイテムを正確に把握して配置するためにマニピュレータが必要です。これらの産業は清浄度に対する要求が高く、吸盤マニピュレーターが広く使用されています。正確な位置決めを実現するために、多自由度のロボットアームがよく使用されます。
マニピュレータの自由度、構造も多様で多様です。
サクションカップマニピュレーターのアクチュエーターは真空サクションカップで、幅広いものをつかむことができます。真空吸盤は吸引力が高く、清潔で衛生的です。それは清潔さを必要とするいくつかの産業によって支持されています。マニピュレータには、さまざまな形状と構造を装備できます。それは、制御されていない人間が駆動する柔軟なアーム、低自由度のシリアルマニピュレーター、または高自由度のパラレルマニピュレーターである可能性があります。マッチングはより柔軟です。吸盤マニピュレーターの利点に基づいて、このタイプのマニピュレーターはマニピュレーター市場の非常に大きな割合を占めています。
| 機器モデル | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| 容量 | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| 作業半径 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| 持ち上げ高さ | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| 空気圧 | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| 回転角A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 回転角B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| 回転角C | 360° | 360° | 360° | 360° |
