カンチレバー空気圧マニピュレーター
1.仕組み
マニピュレータは空気圧カウンターバランスの原理に基づいて動作します。
動力源: 圧縮空気を使用して空気圧シリンダーを作動させます。
無重力状態：特殊な制御バルブが、特定の荷重を保持するために必要な圧力を監視します。「バランス」が取れた状態になると、アームはドリフトすることなく、オペレーターが設定した任意の高さに留まります。
手動ガイダンス: 負荷のバランスが取れているため、オペレーターは手動でアームを押したり、引いたり、回転させたりして、高精度な位置合わせを行うことができます。
2. 主要コンポーネント
固定柱/支柱: 床にボルトで固定されるか、可動ベースに取り付けられた垂直の基礎。
カンチレバー（リジッド）アーム：柱から伸びる水平方向の梁。ケーブル式リフターとは異なり、このアームはリジッド構造のため、オフセット荷重（アームの真下ではない荷物）にも対応できます。
空気圧シリンダー: 持ち上げる力を提供する「筋肉」。
エンド エフェクタ (グリッパ): 特定のアイテム (ガラス用の真空カップ、ドラム用の機械式クランプ、または鋼鉄用の磁石など) をつかむために設計されたアームの先端にある特殊なツール。
関節ジョイント: 通常は柱の周りを 360 度回転できるベアリングが含まれ、水平方向に届くように追加のジョイントが含まれる場合もあります。
3. 一般的な用途
自動車: エンジン、トランスミッション、またはドアを組立ラインに積み込みます。
製造: CNC マシンに原材料を投入したり、完成した部品を取り出したりします。
物流: 重い箱をパレットに積んだり、化学薬品のドラム缶を扱ったりします。
衛生環境：ステンレス鋼バージョンは、食品および製薬業界で、大きな容器や材料の袋を移動するために使用されています。
