クランプ付きマニピュレーター
序章
a）同じ力のハードアームアシストマニピュレーターは、2〜500kgのさまざまな重量のバランスをとることができます。
b）パワーアシストマニピュレーターは、バランスホスト、把持固定具、および設置構造で構成されています。
c）マニピュレータホストは、空気中の材料（またはワークピース）の無重力浮遊状態を実現する主要なデバイスです。
d）マニピュレータは、ワークピースの把持を実現し、ユーザーの対応する取り扱いと組み立ての要件を完了するデバイスです。
e）設置構造は、ユーザーのサービスエリアとサイトの状態に応じて、機器のセット全体をサポートするメカニズムです。
| 機器モデル | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| 容量 | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| 作業半径 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| 持ち上げ高さ | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| 空気圧 | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| 回転角A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 回転角B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| 回転角C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a）異なる重量の材料の重力バランス状態を実現でき、材料の正確な移送操作に適しています。
b）無負荷、全負荷、さまざまなワークを処理する場合、システムは重量変化を感知し、3次元空間での負荷の浮遊状態を実現できるため、正確な位置決めに便利です。
c）フルバランス、スムーズな動きなどの特性により、作業者はワークの取り扱い、位置決め、組み立てを簡単に行うことができます。
d）剛性のあるアームにより、マニピュレータが障害物を越えてワークピースを運ぶことができます。水平アームは、関連する場所での材料の水平配置および水平除去の要件を満たすことができます。
e）システムは常にマニピュレータの頭の高さを維持し、高い作業性を発揮できます。
f）広い領域での材料のピッキングと配置を実現するための、複数の回転ジョイントを備えたジョイントブレーキ装置。ブレーキ装置が装備されているため、オペレーターは操作中いつでもマニピュレーターの動きを中断できます。
この種のパワーマニピュレータは、最大500Kgのワークピースを持ち上げることができます。作業半径は約2500mm、吊り上げ高さは約1500mmです。リフティングワークの重量が異なるため、ワークの最大重量に合わせて最小の機械を選択する必要があります。最大負荷200Kgのマニピュレーターを使用して30Kgのワークを運ぶ場合、動作性能は確かに異なります。良い、とても重い感じ。装置には空気貯蔵タンクが標準装備されており、ガスが遮断された場合でもアクションサイクルを完了することができます。同時に、それはオペレーターに思い出させるために警報を発します。空気圧がある程度低下すると、ワークの下降を防ぐためにセルフロック機能を開始します。安全システムを備えたマニピュレータは、取り扱いの過程で、またはワークピースがセーフステーションに配置されていない場合、オペレータはワークピースを解放できません。さまざまな非標準の固定具を使用して、ハードアームタイプのパワーマニピュレータはさまざまなプロセスアクションを簡単に完了できます。
