計量機能付きフィルムロールハンドリングロボット

コアコンポーネント
マニピュレータ本体:
柔軟かつ安全なハンドリング機能を提供する協働ロボット（コボット）としても機能します。
産業用ロボット（多関節ロボット）として利用でき、より高い速度と負荷容量を提供します。
トラスロボットとして、大規模、高精度、高速の直線ハンドリングに適しています。
手作業の柔軟性と機械の省力化機能を組み合わせた、ハードアームパワーアシストロボットにもなります。
ロボット本体の選択は、ロールフィルムの重量、サイズ、取り扱い距離、速度要件、および手作業との連携の必要性に応じて異なります。

特殊フィルムロールグリッパー/エンドエフェクター:
マンドレルグリッパー／コアグリッパー：フィルムロールの内芯（紙管またはプラスチック管）を挿入し、内側から挟んで拡張またはクランプします。これは最も一般的で安定した方法です。
外部グリッパ/クランプ機構: フィルムロールの端または外径全体を外側から掴みます。
グリッパーの設計は、取り扱い中にフィルム ロールを非破壊的にグリップし、傷、平坦化、変形を防ぐ必要があります。

利点
生産効率の向上: 自動化された処理により手作業が置き換えられ、処理時間が大幅に短縮され、24 時間連続稼働が実現します。

リアルタイム品質管理: 取り扱いプロセス中にフィルムロールの重量を瞬時に取得することで、重量超過または重量不足の問題を迅速に検出し、製品品質合格率を向上させることができます。

在庫管理の最適化: 正確な重量データを使用することで、より正確な在庫のカウントと管理が可能になり、エラーを削減できます。

人員とコストを節約: 肉体労働への依存を減らし、人件費を削減し、不適切な手動操作による労働災害のリスクを回避します。

製品の損傷を軽減: マニピュレーターはフィルム ロールを安定して正確に掴んで配置し、手作業による取り扱いによって生じる可能性のある傷、潰れ、落下を回避します。

トレーサビリティ: 生産管理システムと組み合わせることで、各フィルムロールの重量情報をプロセス全体にわたって追跡できます。

高精度と安定性: 取り扱い中にフィルム ロールが安定し、正確に配置されていることを確認します。

強力な適応性: フィルム ロールのサイズと特性に応じて特別な固定具をカスタマイズし、さまざまな仕様のフィルム ロールに適応できます。