空気圧マニピュレータの構成要素とその役割

空気圧マニピュレーターの使用はますます広まっていますが、その構成要素は何なのか、そしてそれぞれの役割をご存知ですか？以下、Tongliがこの産業用ロボットについて解説します。

空気圧マニピュレータの部品構造

産業用ロボットは、ベース、コラム、シリンダー部品、ブレーキ、貯蔵タンク、複数の回転関節、操作ハンドル、固定具などで構成されています。これは、今日最も一般的なマニピュレータロボットの一つです。マニピュレータは動作範囲内で自由に移動および旋回することができ、一般的に可動関節のことを「自由度」と呼びます。

1. ベース：産業用ロボットが重い物を運搬する際にずれたり、大小さまざまな物を非常に安定して運搬できるようにします。基本的に、ぶら下がったり落下したりすることはなく、非常に頑丈です。

2. 支柱：本装置は一般的に剛性の高い支柱を採用しており、支持力に優れています。対象物の重量が重くても、取り扱い時に揺れることはありません。

3. シリンダー：主に治具の荷重をバランスさせる役割を果たし、重い物を簡単に運べるようになり、労力を節約できます。

4. コンポーネント: 空気圧マニピュレーターは大きなアイテムを運ぶことが多いため、運搬時の製品の品質を確保するには主にコンポーネントに依存します。

5. ブレーキ: マニピュレータ ロボットの動作が停止したときに部品が動作しないようにします。

6. 空気貯蔵タンク：バックアップ空気源として使用されます。

 

そのコンポーネントpのニューマティックマニピュレータ

1. コンポーネント: 産業用マニピュレーターには、振動シリンダー、デュプレックスシリンダー、ペン型シリンダー、空気源処理コンポーネントなどの空気圧コンポーネントが含まれます。
2. 空気源ハンドリングユニット：圧力調整フィルター、空気入口スイッチ、エルボで構成されています。空気源はエアコンプレッサーから供給され、圧力範囲は0.6～1.0MPa、出力圧力は0～0.8MPa（調整可能）です。出力された圧縮空気は各作業ユニットに送られます。
3. ペンシリンダー：シリンダーの往復運動によって材料が所定の位置へ送られます。空気の流入・流出方向が変化すると、シリンダーの移動方向も変化します。シリンダー両側の磁気スイッチは、主にシリンダーが所定の位置に移動したかどうかを追跡するために使用されます。
4. ダブルコイルソレノイドバルブ：主にシリンダーの空気の出し入れを制御し、シリンダーの伸縮動作を実現します。プラスとマイナスのランプが赤色で点灯していることにご注意ください。プラスとマイナスの端子を逆に接続しても動作しますが、表示は閉状態になります。
5. シングルコイルソレノイドバルブ：シリンダーを一方向に制御することで、伸縮動作を実現します。ダブルコイルソレノイドバルブとの違いは、ダブルコイルソレノイドバルブの初期位置が固定されておらず、2つの位置を任意に制御できるのに対し、シングルコイルソレノイドバルブの初期位置は固定されており、1つの方向しか制御できないことです。

 

メインセンサーpのニューマティックマニピュレータ

産業用ロボットは、パーセプトロンの内部センサーを介して速度、位置、加速度などの自身の状態を検出し、外部センサーによって検出された距離、温度、圧力などの環境情報と相互作用します。次のステップでは、コントローラが対応する環境モードを選択し、ロボットにタスクを完了するように指示します。マニピュレータロボット内部で使用されるセンサーは主に以下のとおりです。

1. 光電センサー

原理: 発光器からの検出光が測定対象物に照射され、拡散発光が発生し、受光器が十分に強い反射光を受信すると、光電スイッチが作動を開始します。

1. 誘導型近接スイッチ

原理：誘導型近接スイッチは内部に発振器を備えており、交流磁界を発生します。誘導距離が一定範囲に達すると、金属ターゲット内に渦電流が発生し、発振強度が弱まります。発振器の振動と停止振動の変化は、後段の増幅回路によって処理され、最終的にスイッチング信号に変換されます。

1. シリンダーピストン位置検出 ---- 磁気スイッチ

原理: 磁気リング付きのシリンダーピストンが指定された位置まで移動すると、磁気スイッチ内の 2 つの金属片が磁場の作用で閉じ、信号をトリガーします。

 

T空気圧マニピュレータの動作原理

産業用ロボットは、主に制御システム実行、駆動システム、アクチュエータ、位置検出システムで構成されています。PLCプログラムの制御下で、アクチュエータは空気圧駆動を介して移動します。

制御システムの情報はアクチュエータにコマンドを送信し、マニピュレーターロボットアクションを実行し、アクションでエラーまたは障害が発生した場合は直ちに警告を発します。

アクチュエータの実際の位置は、位置検出装置を使用して制御システムに送信され、最終的にアクチュエータは一定の精度で指定された位置に移動します。

 

追加の知識

空気圧駆動に使われる圧縮空気は、産業用ロボット圧縮空気は主に水分を含んでおり、そのまま使用するとシリンダーの性能を低下させ、ワークピースを腐食させる可能性があります。圧縮空気から水分を除去するには、水分分離装置を設置する必要があります。6kg/cm2未満の圧縮空気を選択し、減圧弁を使用してガス圧力を調整し、アキュムレータに十分なガスがあることを確認してください。燃料タンクでガスが使用されている間、圧力が低下しないようにしてください。ガス圧力が低いと、空気圧ロボットの速度が低下し、動きが狂います。そのため、空気回路に圧力リレーが必要です。空気圧力が規定圧力より低い場合、回路が遮断され、作業が停止します。これにより、空気圧マニピュレーター良い。