の3つのコンポーネントがありますトラス式マニピュレーター：本体、駆動系、制御系。積み下ろし、ワーク旋削、ワーク旋削シーケンスなどを実現し、工作機械の手作業を省き、完全自動化を主な機能とする加工技術を統合！
本体は一般的にY方向のクロスビームとガイドレール、Z方向のスライダー、クロススライダー、コラム、トランジション接続プレートとベースなどで構成されるガントリー構造を採用しています。Z方向の線形運動はすべてACサーボモーターによって駆動されます。ウォームギアを介して。
Z方向の線形運動は、ACサーボモーターによってウォームギア減速機を介して駆動されます。ウォームギア減速機は、Y方向クロスビーム上の固定ラックでギアを回転させ、Z方向ラムはガイドレールに沿って可動部品を駆動します。
の構成の上記の説明を通してトラス式マニピュレーターあなたはもっと知りたいトラスタイプのマニピュレーターの長所と短所について、一般的な理解を持っている必要がありますか？
次に、一緒に理解していただきます。
トラスタイプのマニピュレータの利点。
トラスの積み下ろしマニピュレーターは工作機械の側面に配置されており、狭い範囲をカバーし、工作機械の試運転やメンテナンスに便利です。また、トラス式の積み下ろしマニピュレータは低コストであり、コストパフォーマンスとコストパフォーマンスが高いというメリットがあります。
トラスタイプのマニピュレータのデメリット。
トラスタイプのマニピュレータの高さと長さ、およびマニピュレータの移動ストロークは、一般に、工作機械の幅と高さ、および工作機械の構造寸法に応じてカスタマイズされます。トラスタイプのマニピュレータのこの機能は、1つのタイプの工作機械または同様のサイズと構造の工作機械にのみ使用できることを決定します。トラス型マニピュレーターの最大の欠点は、汎用性が低いことです。
投稿時間：2021年10月15日